據北京市交通委消息，北京已印發新規明確自動駕駛車輛測試道路的相關規定。新規明確自動駕駛測試道路須在五環外，不得在早晚高峰測試。

9月4日，北京市交通委員會、北京市公安局公安交通管理局、北京市經濟和信息化局印發《北京市自動駕駛車輛測試道路要求（試行）》的通知。

根據通知，測試道路需選擇在北京市內五環（不含）外的區域道路，且須滿足《中華人民共和國道路交通安全法》等相關法律規定要求。自動駕駛車輛在測試道路上測試，應在白天且無雨、雪、霧等情況下,在非早、晚高峰時段。

需要注意的是，選取測試道路過程中涉及醫院、消防隊、地鐵、學校的，應針對具體點位開展交通安全風險評估，並採取降低交通安全風險措施，交通勤務較多的路段不宜設置為自動駕駛測試道路。

除特殊情況外，無交通標誌、標線的道路不得作為自動駕駛車輛測試道路。

依據《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法（試行）》中對自動駕駛車輛的評估分級，測試路段道路也對應分級，編號為Rn，n取值為1至5。Rn與Tn對應，即通過Tn能力評估的自動駕駛車輛，可以在相應類別的Rn的道路上進行道路測試。