NASA科學家為Mars 2020火星車配備令人印象深刻的機械臂
據外媒報導,NASA科學家已為Mars 2020火星車配備了令人印象深刻的機械臂。NASA為該火星車裝配了SUV大小的機器人探測器,將作為其在紅色星球上進行實驗的主要工具。不久前該團隊成功為Mars 2020安裝了六個車輪。
NASA團隊上週為該火星車安裝了定制銑削鋁合金車輪,每個直徑都只有21英寸。此外安裝在一系列複雜的樞軸點和支柱。它們允許Mars 2020火星車旋轉到位,在穿過火星的軟沙和更堅硬的岩石地形時保持牽引力。
Mars 2020探測器還將進行科學實驗並收集樣本,NASA希望最終將這些樣本帶回地球。關鍵是主要的機械臂臂。事實上,鑑於它的規模和鉸接式接頭,它更類似於象鼻。
它在完全伸展時長7英尺,並有五個接頭:“肩關節方位”接頭,“肩關節抬高”接頭,“肘”接頭,“腕”接頭和旋轉接頭。五個電動馬達用於控制它,它的頂部是一個所謂的“砲塔”。
這是一組不同的工具,包括科學攝像頭,礦物和化學分析儀以及鑽頭。有了它,Mars 2020探測器可以識別可能從中收集樣本的有趣點。另外還包括一系列可互換的1英寸鑽頭,因此探測器可以收集直徑為0.5英寸的岩石樣品進行測試。
噴氣推進實驗室的Mars 2020火星車團隊表示,直到幾週後,“砲塔”才會被安裝到機械臂上。該探測器預計將於2020年7月從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發射升空。