近日，動手達人Drew Pilcher向外媒New Atlas介紹了自己通過多年時間打造的一套“DIY自瞄砲塔”，並成功演示了自動追踪和擊落微型無人機的過程。這套裝置巧妙地使用了Kinect v2傳感器的激光雷達功能和銑削鋼雙軸萬向節，軟件控制部分則全部基於OpenCV AI實時計算機視覺庫。

成功瞄準並擊中微型無人機（來自：Hackaday，via New Atlas）

作為一項酷炫的工程，Drew Pilcher 一共用了五年的時間。其表示，自己一直對近距離武器系統（CIWS）非常感興趣，這也是該項目的靈感來源。

自從分享了這個項目，很多人覺得也可用於讓亂七八糟的小動物和害蟲遠離自家院子。不過直到今年5 月29 日，這款在業餘時間裡打造的砲塔，才實現了擊落無人機的里程碑。

砲塔使用了Kinect v2 內置的激光雷達技術（圖自：Drew Pilcher）

Pilcher 表示，最大的難題，就是協調項目中的每一個部分。比如Kinect 的數據格式與OpenCV 不一樣，後者生成的圖像也沒有匹配OpenGL GUI 。

借鑒一些示例代碼並讓每個部分單獨工作，其實非常容易。但是要讓它們一起靈活機動，調教工作耗費了大約90% 的編程時間。相比之下，追踪和計算機視覺部分的代碼都不算什麼事了。

在數控切割鋼萬向節前，其使用了SolidWorks 來設計（圖自：Drew Pilcher）

次日，Pilcher 發布了一段演示DIY 砲塔擊落幾架無人機的視頻。同樣令人深刻的是，Pilcher 為Nerf 槍設計了一套自動填裝機制，且與控制軟件完全繼承。

DIY Gun Turret Shoots Down Micro Drones（via）

Pilcher 希望在未來的更新中加快但要的裝填速度，但該項目可能要擱置一段時間才會重新啟動，畢竟這只是一個業餘時間的作品。