在CVPR（全球計算機視覺及模式識別領域頂級學術會議）2019上，百度Apollo公開了自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案–百度Apollo Lite。Apollo技術委員會主席王亮就L4級全自動駕駛（Fully Autonomous Driving）環境感知技術方案進行了講解。王亮介紹，Apollo Lite是目前國內唯一的城市道路L4級視覺感知解決方案，能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數據量的並行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現全方位360°實時環境感知，前向障礙物的穩定檢測視距達到240米。

王亮表示，經過前期的技術研發投入和2019年上半年的路測迭代，依靠這套10相機的感知系統，百度無人車已經可以在城市道路上實現不依賴高線數旋轉式激光雷達的端到端閉環自動駕駛。

據了解，Apollo Lite已經在北京稻香湖等多地多路段落地測試。這套低成本近車規級環視感知方也能夠降級支持ADAS輔助駕駛應用，創造更多有價值的應用場景。