噴氣式發動機和其他機械設備在不拆卸的情況下很難開展常規檢查，而且整個檢測過程需要消耗大量的資金和時間。現在，哈佛大學Wyss研究所的一支科研團隊成功開發出了一種類似於昆蟲的小型機器人，它可以爬進機器內部進行較為全面的檢查，如果沒有任何需要修理的地方就可以省去拆開它們的麻煩。

這款機器人基於該團隊的此前創作–Harvard Ambulatory Micro-Robot (HAMR)。這些小型的四足機器人像昆蟲一樣四處奔跑，最近的一個版本獲得了飛越水面的能力。

最新型號被命名為HAMR-E，其中E代表Electro-adhesion。為了攀爬垂直表面並且倒掛，機器人有新的腳墊通過靜電力粘在金屬表面上。腳墊由聚酰亞胺絕緣的銅電極製成，在關閉電場之後可以將每隻腳從金屬表面抬起，然後邁開下一步之後重新打開。這些腳墊也是非常柔韌的，以便於機器人能夠在噴氣式發動機的彎曲表面爬行。

HAMR-E論文的第一作者Sébastien de Rivaz表示：“現在這些機器人可以在三個方向上進行探索，而不僅僅只是在平面上來回移動。這意味著它們真的能夠進入到引擎內部並參與檢測。有朝一日，它們可以對大型機械中人類難以觸及的區域進行無創檢查，節省公司的時間和金錢，並且使的這些機械更加安全。”

在測試中，HAMR-E能夠在垂直和倒置的表面上連續走100多步而不會脫落。它還展示了它如何能夠在噴氣發動機的曲線周圍攀爬，甚至顛倒，其腳墊通過增加其電粘附電壓來補償不平坦的表面。