哈爾濱工業大學微系統與微結構製造教育部重點實驗室賀強教授團隊，在國際上較早地運用可控化學組裝的方法製備了單氣泡推進的陰陽型膠囊馬達和管狀納米馬達即“納米火箭”。

然而，如何模擬自然界中普遍存在的雙引擎動力模式，人工合成雙引擎驅動的微納米機器以應對未來應用中的複雜環境仍然是一個巨大挑戰。

該研究團隊通過化學水熱合成法製備了類似啞鈴狀的中空二氧化錳膠體粒子，可以催化分解過氧化氫燃料並在粒子腰部產生一對氧氣泡，從而在低雷諾數下進行自驅動運動。

因為這一運動方式類似於單槳雙葉的單人皮艇，因此被形像地稱為“膠體皮艇”。

該項研究建立了基於氣泡生長動力學和微粒子運動方程的物理模型，闡明了其運動機理。

研究成果對探索雙引擎微納米機器的設計方法以及開展適應複雜環境的應用研究具有重要意義。

研究成果以“雙氣泡驅動的皮艇”為題發表在國際著名期刊《美國化學會誌》上，並被選為當期雜誌的封面。