2018年初，負責無人駕駛汽車的Uber先進技術事業群（ATG）正在集中精力做準備，希望為剛剛上任的CEO達拉·科斯羅薩西（Dara Khosrowshahi）演示這項技術。外媒透露，Uber在2017年11月發出了一份文件，要求自動駕駛汽車團隊的工程師考慮“乘客體驗指標”。工程師被鼓勵將每次乘車過程中的“糟糕體驗”次數減少到1次。

兩天后，另外一份電子郵件宣布Uber將“關閉汽車自主制定緊急決策的能力，例如急剎車或急轉彎。”

Uber的管理者堅稱這是一種安全的措施。如果無人駕駛汽車在錯誤的時間急剎車或急轉彎，就有可能嚇壞路上的其他汽車，使之感到困惑。相反，他們計劃依靠安全員在汽車即將犯錯時緊急介入。當然，取消這些緊急應對功能也可以提升乘坐體驗指標。

“幾個星期後，他們又恢復了一些急轉彎功能，但並沒有恢復急剎車功能。”外媒報導稱。

今年3月發生撞死行人事件時，急剎車功能仍然處於關閉狀態。根據美國國家運輸安全委員會的報告，“在碰撞發生前1.3秒，無人駕駛系統已經判斷需要緊急制動來減輕碰撞。”但“緊急制動無法啟動”。更糟糕的是，“該系統並沒有設計提醒功能”，無法在即將發生碰撞時提醒安全員。

外媒的報導讓外界得以從一定程度上了解此事發生的原因。Uber內部人員向記者抱怨稱，該公司無人駕駛汽車部門內部的各個團隊之間溝通不暢。

“一個團隊並不知道其他團隊在做什麼。”一位工程師說。他還透露，一個團隊無法知道另外一個團隊取消了某項功能，無法知道該功能是否通過了跑道測試，也無法知道駕駛員是否認為汽車錶現糟糕。

或許正因如此，才到導致Uber經過調整後依靠安全員來介入緊急事件，但卻沒有在緊急事件即將發生時提醒安全員。

由於Uber的無人駕駛團隊分佈在多個不同的地方，導致這類溝通問題進一步加劇。Uber有一個位於匹茲堡的硬件工程師團隊，多數都是從卡內基梅隆大學的國家機器人工程中心（NREC）挖來的。該公司還有一個以軟件為主的團隊，工作地點位於Uber舊金山總部。

根據外媒的報導，“舊金山的工作人員抱怨NREC的人太學究氣，沒有真實的產品開發經驗。”與此同時，“NREC團隊則認為舊金山的工程師愛發牢騷且忘恩負義。”

自從今年3月的車禍發生後，Uber無人駕駛汽車汽車項目已經實質上停止了。Uber徹底撤出亞利桑那，還在那裡裁撤了多數安全員和其他員工。該公司準備在匹茲堡重啟測試，最初的範圍將非常有限。

Uber發言人並未對外媒的報導作出回應。

“整個團隊目前在關注如何安全而有責任地重新以無人駕駛模式上路。”該發言人寫道，“我們對ATG把我們帶入那個階段很有信心。我們的團隊仍在致力於部署關鍵的安全升級，希望在這些升級部署完成，並獲得賓夕法尼亞交通部許可後，重新啟動無人駕駛路測。”