NASA成功對OSIRIS-REx探測器的機械臂進行了太空伸展測試
美國宇航局的歐西里斯-REx航天器，已經成功地在太空中，對其採樣用的機械臂進行了一系列的運動伸展測試。這也是其發射升空之後，NASA對其開展的首次伸展測試。意味著它有望按照計劃，順利將小行星樣品取回。此前，NASA已介紹過該探測器機械臂的“接觸、鑽孔、取回”機制（簡稱TAGSAM）。
本次測試是OSIRIS-REx 完成未來使命的一個關鍵
按照計劃，該航天器有望於2023 年取回小行星貝努（Bennu）的樣本。作為本次任務的首要目標，其有望為地球科學家揭示更多謎團。
OSIRIS-REx 由洛克希德·馬丁公司耗時十多年來設計製造，NASA 表示，在本次機械臂太空伸展測試中，洛馬公司的工程師們也提供了許多支持。
TAGSAM Arm Deployment and Mass Measurement Spin（via）
其裝備有支持全方位移動的機構，分手腕、肘部和肩部三個關節。團隊使用遙測數據和圖像，確認了本次測試已順利完成。
NASA 將本次測試稱作排練，下一次動作被安排在2020 年中期進行，屆時TAGSAM 將延伸到觸及小行星的表面。
採樣示意圖
航天器將於12 月3 日抵達Bennu 小行星，調查將持續大約一年時間，共涉及五種儀器。
科學家們希望OSIRIS-REx 能夠從太空岩石中捕獲至少60 克物質（略高於2 盎司），相關數據將有助於研究團隊確認該採集哪部分樣本。
TAGSAM Taking a Sample（via）
[編譯自：SlashGear ]