五指由用於抓握的四指和負責按壓的拇指組成。可安裝在床邊軌道的滑桿頂端，通過攝像頭確定按摩的位置。

該機器人據稱在多次按摩後，會利用AI調整力度或讀取心率、表情和聲音等，配合使用者的情況進行按摩。

20日公開了試驗機，並使用在床上俯臥的人體模型進行演示。Riccoh的研發負責人稱力爭在2021年實用化，並表示“希望重現分不出是人手還是機械手的按摩體驗，打造貼心的按摩機”。