先進輔助駕駛系統乃是輔助駕駛人進行汽車駕駛的系統。當含有人機交互接口時，它可以增加車輛的安全性和道路的安全性。包括自適應巡航控制系統，車道偏離警示系統，換車道輔助系統，防撞警示系統。但是其能力並不能像無人自主駕駛系統一樣做到無人駕駛。

為了讓公眾更好地理解駕駛輔助的具體能力，AAA測試了搭載輔助駕駛系統的四款車型：2018款奔馳S級、2018款尼桑Rogue、2017款特斯拉S型和2019款沃爾沃XC40。AAA在內部閉環和開放道路上進行了各項測試，顯示這些輔助功能在車輛啟動/停步比較多的城市道路和開放高速路駕駛表現最佳。駕駛輔助系統

在內部線路測試中，這些系統能夠在前方沒有車輛時維持線路位置，但是當前方有車輛時，3/4的輔助駕駛系統車輛被前方車輛帶偏/影響。3/4的車輛在模擬靜態目標出現時，需要人類司機介入操控。

簡而言之，先進輔助駕駛系統的能力並不能與無人自主駕駛系統相比，適用於輔助司機在城市交通和繁忙路段上實現行駛。