2013年，Schaft參與並贏得了DARPA的機器人挑戰賽，該挑戰賽測試機器人在災難情景當中的導航能力。該團隊聲稱他們的定制執行器（基本上是機器人的肌肉）比競爭設計強十倍。Schaft是Alphabet在2013年收購的八家機器人公司之一，其它被收購的機器人公司還包括波士頓動力公司，該公司以其華麗的YouTube 和動物般的機器人而聞名。這一系列購買活動由Android的前負責人安迪·魯賓（Andy Rubin）領導，他在2014年以性騷擾指控後以獲得9000萬美元補償的方式退出離開谷歌。

據報導，魯賓的離職導致該公司機器人部門（在內部稱為“Replicant”）處於真空狀態。根據Business Insider的說法，該集團最初計劃在2020年之前發布以消費者為導向的產品，但很快發現他們購買的技術遠遠落後於原先希望的商業化程度。因此，在2017年，谷歌宣布將Boston Dynamics和Schaft出售給SoftBank。波士頓動力公司的出售已經完成，但根據TechCrunch的一份報告，Schaft的交易中某些條件沒有得到滿足。

谷歌母公司Alphabet的發言人告訴日經：“繼軟銀決定不繼續收購Schaft後，我們探索了許多選擇，但最終決定放棄Schaft。我們正在與員工合作，幫助他們在Alphabet內外的其他地方找到工作。 “ TechCrunch表示，此次出售是谷歌不斷變化的機器人野心一部分，現在它們正朝著非人形機器人和機器人手臂等行業主導的解決方案的方向發展。

Schaft的工作肯定不符合這一願景。其最新的機器人原型在2016年展出，是另一種雙足創作，旨在樓梯和家庭當中行走。儘管如此，谷歌可能會在機器人遊戲中過早地失去勇氣。今年早些時候，波士頓動力公司宣布計劃於2019年開始銷售其四足迷你機器人現貨。首席執行官馬克雷伯特表示，他希望該公司的機器人能夠成為一個靈活且無處不在的平台，其他公司可以在此基礎上繼續推廣。換句話說，他說，它將是機器人技術的Android平台。