文/余秋雲

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研究人員表示，具有聯網功能的自動駕駛汽車能夠利用其與道路上其他車輛進行通信的能力，做出有效的駕駛決策。

利用控制理論，科學家們研究出算法的幾乎無需人類駕駛員的操作。該小組在缺乏交通信號燈等基礎設施的繁忙十字路口，在自動駕駛和網聯汽車上測試其解決方案。在測試期間，汽車軟件用於生成模擬和結果。科學家們還利用UD按比例縮小的智能城市（UDSSC）試驗平台支持他們的理論。UDSSC是一個按比例縮寫的環境，供研究人員在微觀層面上進行汽車試驗。

特拉華大學（機械工程系）研究人員和首席研究員Andreas Malikopoulos解釋道：“我們正複製城市駕駛（大約每小時30英里），使用算法並試圖平衡交通流量。我們的想法是在按比例縮小的試驗平台上驗證概念，從該過程中學習，然後轉移到一個真實的城市。”

該研究的結果由美國能源部（智能移動出行計劃和高級研究計劃局）提供資助。與配備人類駕駛員的車輛相比，作為試驗一部分的網聯汽車和無人駕駛汽車到達預定位置的速度提高了26%至30%。因為汽車在減速區（如繁忙的十字路口）行駛，所以研究人員應用了一種優化加速和減速的解決方案。從安全角度看，由於車輛始終“知道”其他車輛在路上的位置，因此大大減少了發生碰撞的可能性。

無人駕駛汽車被動優化加速和減速，可以幫助人們節省燃料或節省用於電動汽車的電池。研究期間的模擬顯示，與傳統車輛相比，智能自動駕駛汽車的燃油消耗減少了19%至22%。

具有聯網功能的城市基礎設施可以在限制和監控自動駕駛車輛的駕駛行為方面發揮重要作用。例如，在公共道路上的智能信標可通過與智能無人駕駛汽車通信來實施限速。在從信標接收到本地化數據之後，車輛可以自動減速以符合車速限制。

無需手動去執行安全功能，自動駕駛汽車就不可能超過城市監管機構設定的速度限制，因此，執法機構就會發出更少的超速罰單。Malikopoulos表示：“我們正在研發未來能夠實現節能移動出行系統的解決方案。我們希望我們的技術能夠幫助人們更快更安全地到達目的地，同時節約燃料。”