受松鼠跳躍和著陸的生物力學啟發，美國加州大學柏克萊分校的研究人員設計了一款能夠精準降落在狹窄樹枝上的跳躍機器人。這項成果發表在《科學機器人》（Science Robotics）雜誌上，標誌著設計更敏捷機器人的一大進步。

松鼠以其卓越的機動性和逃生能力著稱，能夠在密集的樹枝間跑酷並精準著陸。研究人員透過松鼠著陸的生物力學分析，設計了一款單腳機器人Salto。 Salto最初在2016年開發，能夠跳躍、跑酷並在平地上著陸，但挑戰在於如何在擊中特定點時精準著陸。

研究人員發現，松鼠在著陸時會透過肩關節傳遞力量，用腳上的墊子抓住樹枝並扭轉，以克服多餘扭矩。基於這些策略，Salto被重新設計，加入了可調節的腿部力量和反應輪的扭矩，使其能夠多次跳到樹枝上並保持平衡。儘管Salto沒有用腳抓握的能力，但透過改進，它能夠在樹枝上精準著陸。

這項研究不僅提升了機器人的敏捷性，也為未來在複雜地形中導航的機器人設計提供了新思路。研究人員還計劃探索更有能力的抓握器，以擴展機器人的著陸能力。