到底是光達好，還是純視覺方案好，這是廠商和用戶都在爭論的話題。華為等國內車企也基本上都更推崇光達方案，理由無外乎各種環境下都是最安全的優先選擇。不過，馬斯克多次在社群媒體和公開場合批評光達，認為它是錯誤的解決方案，只有純視覺才是王道。

近日，國外部落客Mark Rober就做了一個測試，用光達和特斯拉的純視覺方案來對比，到底哪種能夠更好的應對路況。

Rober讓一輛處於Autopilot模式的特斯拉Model Y與使用光達系統的車輛進行了一系列對比測試。

測試的結果顯示，特斯拉能夠在多種情況下識別並避開障礙物，但在大霧或大雨等惡劣天氣下表現不佳。相比之下，光達系統在這些條件下表現得更好。

最後一個場景是一個畫有假路的牆壁，這個不切實際的設計是為了展示攝影機與光達之間的差異：攝影機依賴於對障礙物的視覺感知，而光達或雷達則基於實際數據檢測障礙物。

簡單來說，光達不會被表面圖案欺騙，它們只關心是否有障礙物。

現實情況就是，攝影機可以完成很多任務，但用光達可以讓系統更安全。馬斯克曾在私訊中承認高解析度雷達可能優於純視覺系統，但他認為這樣的雷達不存在。