美國國家航空暨太空總署（NASA）的三輛自主漫遊車將作為CADRE 任務的一部分前往月球，這是機器人團隊合作的開創性實驗。這些手提箱大小的探測車將獨立運行，使用相機和雷達掃描月球表面和地下。 它們的成功可能會塑造太空探索的未來，展示機器人艦隊如何在沒有人類直接指揮的情況下收集數據並為太空人提供支援。

這幅藝術家的概念圖描繪了月球表面上的小型漫遊車，它是美國國家航空暨太空總署（NASA）CADRE（合作自主分散式機器人探索）技術演示的一部分。 位於加州帕薩迪納的Motiv Space Systems 公司繪製了這張效果圖，並正在與美國太空總署噴射推進實驗室合作開發關鍵的漫遊車和移動功能。 圖片來源：Motiv Space Systems 編輯

美國國家航空暨太空總署（NASA）設計用於團隊探索月球的三輛小型月球車已經打包完畢，並從位於南加州的噴射推進實驗室（JPL）運出。 這標誌著它們完成了月球表面之旅的第一階段。

這些漫遊車是CADRE（合作自主分散式機器人探索）的一部分，該技術演示旨在證明多個機器人可以協同工作，在沒有地球直接指令的情況下收集數據。 這些機器人配備了相機和地面穿透雷達，將捕捉月球表面和地下的影像，同時測試先進的自主軟體，使它們能夠自主協作。

JPL 的一個小組打包了三輛小型月球車，於二月將它們運送到了一個設施，在那裡它們將被安裝到一個商業月球著陸器上，為發射做準備。 這些月球車是一個名為”CADRE”的專案的一部分，該專案可以為未來潛在的多機器人任務鋪平道路。 圖片來源：NASA/JPL-Caltech月球之旅發射與目的地

CADRE 漫遊車將搭載Intuitive Machines 公司的第三次月球任務IM-3 發射，發射窗口將持續到2026 年初。 作為美國國家航空暨太空總署（NASA）商業月球有效載荷服務（CLPS）計畫的一部分，它們將從位於月球西部近側雷納伽馬區的新星-C著陸器上部署。 這些小巧的太陽能漫遊車（每個都有一個手提箱大小）將在月球日間運行，日間大約持續14 個地球日。 它們的任務可以為未來的探索奠定基礎，在未來的探索中，自主機器人團隊將協助太空人並同時進行廣泛的科學測量。

當美國國家航空暨太空總署（NASA）的CADRE（合作自主分散式機器人探索）技術展示搭載月球登陸器抵達月球時，工程師們測試了將三個小型漫遊車降至月球表面的系統。 測試於2023年12月在位於南加州的美國太空總署噴射推進實驗室的無塵室中進行。 登陸器上將安裝三個展開系統，每個漫遊車一個。 資料來源：NASA/JPL-Caltech嚴格測試與太空準備

CADRE 硬體的建造以及確保其能夠承受太空之旅的大規模測試已於2024 年2 月順利完成。

為了做好向Intuitive Machines 在休士頓的工廠發貨的準備，每個漫遊車都被連接到其部署系統上，該系統將透過繫繩將漫遊車從著陸器降到塵土飛揚的月球表面。 工程師將每對漫遊車-部署器翻轉過來，固定在鋁板上，以便安全運輸。 然後，漫遊車被密封在保護性的金屬框架外殼中，緊緊地裝入金屬運輸貨櫃並裝上卡車。 這些硬體於2 月9 日星期日安全抵達。

參與美國宇航局CADRE 技術演示的JPL 小組成員使用臨時紅色把手移動該項目的一個小型月球車，準備將其運送到Intuitive Machines 公司在休斯敦的工廠，在那裡它將被安裝到該公司的第三個月球著陸器上。 圖片來源：NASA/JPL-加州理工學院

「我們的小團隊非常努力地建造這些機器人並對它們進行測試，我們一直在翹首以盼，終於看到它們上路的那一刻，”該團隊在JPL 的裝配、測試和發射操作負責人科爾曼-里奇代爾（Coleman Richdale）說。 “我們都由衷地為邁出月球之旅的下一步而感到激動，我們迫不及待地想透過CADRE 的眼睛來觀察月球表面”。

漫遊車、基地台和照相繫統將與著陸器整合在一起，這套系統將監測CADRE在月球上的實驗情況，NASA的其他幾個有效載荷也將與著陸器整合在一起，為IM-3任務的發射做準備。

2024 年1 月26 日，美國國家航空暨太空總署CADRE（合作自主分散式機器人探索）技術展示的一部分–三個前往月球的小型漫遊車排列在位於南加州的噴射推進實驗室的無塵室中。 圖片來源：NASA/JPL-Caltech

關於CADRE 的更多信息

CADRE（合作自主分散式機器人探索）是美國國家航空暨太空總署（NASA）的技術演示，旨在測試多個自主機器人如何合作探索月球。 該項目由位於加利福尼亞州帕薩迪納的加州理工學院下屬的美國宇航局噴氣推進實驗室（JPL）管理，是在美國宇航局空間技術任務局的”遊戲改變發展”計劃下開發的。 該項目被選為月球表面創新計劃的一部分，該計劃旨在加快人類在月球上持續存在的技術開發。

CADRE 任務將在月球表面部署一組由太陽能驅動的小型漫遊車，以演示在沒有人類直接控制的情況下的協作式自主運行。 漫遊車將利用相機和探地雷達繪製月球表面和地下地圖，同時測試先進的機器人協調軟體。

美國國家航空暨太空總署位於克里夫蘭的格倫研究中心和位於矽谷的艾姆斯研究中心為該計畫做出了貢獻，而位於帕薩迪納的莫迪夫太空系統公司則設計和製造了關鍵的硬體組件。 此外，南卡羅來納州的克萊姆森大學也提供了研究支援。 該任務將搭載直覺機器公司（Intuitive Machines）的登陸器發射，是美國國家航空暨太空總署商業月球有效載荷服務（CLPS）計畫的一部分，該計畫由美國國家航空暨太空總署科學任務局負責監督。 如果成功，CADRE 將為未來使用自主機器人探險隊執行月球探測任務鋪路。

編譯自/ scitechdaily