阿里CEO押注9年的智駕公司，今天在港股掛牌上市。佑駕創新，也叫Minieye，一家智駕和智慧座艙解決方案供應商。 IPO發行價每股17.00港元（折合人民幣約16元），開盤價格為18.60港元（約17.5元）。截至發稿前，佑駕創新的總市值達到了74.73億元（約70億元），遠遠超過上市前的53億估值。

華科博士後85劉國清創業十年，初期就收穫阿里巴巴CEO吳泳銘的天使輪融資，還有大客戶四維圖新的投資支援。

有趣的是，劉國清在拿到吳泳銘投資時，正是吳泳銘在奔赴美國納斯達克，為阿里巴巴敲鐘的路上，兩人在機場匆匆一見，相去甚遠，一拍即合。

如今，輪到劉國清來敲響鐘聲。

佑駕創新是誰？

這是一家智慧駕駛及智慧座艙解決方案供應商，提供從L0級到L2+等級的智駕解決方案。

招股書中，佑駕創新給了公司在產業價值鏈中的定位－解決方案供應商：

在上游，佑駕創新向供應商採購原料及零件，包括感測器、晶片、高精地圖、定位系統等等必需材料。

基於這些材料和零件，佑駕創新再開展各項核心業務，包括演算法和軟體開發、硬體設計、測試及驗證、系統整合、生產、品管及售後等等。

在下游，佑駕創新的解決方案，主要透過兩種管道進入市場：

一種是直接供應整車廠，透過客製化的技術整合到車型中；

另一種是提供Tier 1解決方案，把技術整合到Tier 1的產品中，再供應給整車廠。

而佑駕創新的解決方案，主要分為三條業務線：智慧駕駛解決方案，智慧座艙解決方案，以及車路協同。

先來看智慧駕駛解決方案，目前主要包含iSafety和iPilot系列。

iSafety系列具備AEB、ACC、TJA等L0-L2等級的ADAS功能，目前已開發到第三代，並完成了商業化與量產。

第三代的iSafety 3，算力5 TOPS，配備1-5顆毫米波雷達，數量可由客戶自由選擇。

iPilot系列，則是涵蓋高速NOA、城區NOA和智慧泊車的高階智駕產品，並且可以透過單晶片實現。

而且iPilot產品最低可用32TOPS算力，1-5個毫米波雷達、6-10個攝影機和12個超音波雷達實現高速NOA功能，不僅支援安裝在新能源車上，燃油車也可以安裝。

iPilot 1、2及3都實現了商業化，其中，iPilot 3採用的是BEV技術和重地圖輕感知，而最新的iPilot 4將採用BEV技術加端到端技術，預計在2025年開始商業化。

目前，佑駕創新正在開發ADS功能，新系列產品iRobo正在研發當中。

招股書介紹，iRobo解決方案，可以實現工業園區、港口和機場等特定區域和操作場景下的全自動駕駛，現在已經進入到測試階段，預計2025年第一季交付。

憑藉著已商業化的兩款產品，今年上半年，佑駕創新的智駕解決方案，已經在16家整車廠的25款車型上定點，並在22家整車廠的67款車型上量產。

再來看另一條業務線，智慧座艙解決方案，主要包括駕駛員監控系統（DMS）、乘客偵測系統（OMS）和其他解決方案，基於電腦視覺和人工智慧演算法打造。

智艙產品主要為六種應用場景提供「主動式」服務，包括司機註冊、乘客看護、駕駛員疲勞檢測、安全接管、互動娛樂體驗、以及健康監測。

由艙內感知演算法，可以感知駕駛員的視線是否落在20個可探測區域內，還可以把視線區域縮小到5厘米x 5厘米，平均視線跟踪精度在3度以內。

今年上半年，佑駕創新已經和9家車企達成合作，定點合作車型16款，量產車型達30款。

最後，佑駕創新也提供車路協同業務，整合雷達和攝影機等感知設備，透過自研演算法以及V2X技術等，對車載系統和路側系統資訊進行分析處理。

今年上半年，佑駕創新開展了25個新項目，已完成15個項目，自2021年以來，已累計開展了67個項目。

整體來看，佑駕創新的客戶越來越多，也越來越豐富。

根據公司官網介紹，其現有的前裝量產客戶，主要包括比亞迪、蔚來、哪吒汽車、一汽集團、吉利汽車、上汽集團、江淮汽車、東風汽車、柳汽集團、陝汽集團、江鈴汽車等。

所以，這為佑駕創新的財務帶來了什麼樣的增量？

財務狀況如何？

營收層面，佑駕創新2021-2023年的營收為1.75億元、2.79億元以及4.76億元，年複合成長率為64.9%。

今年上半年的營收為2.37億元，年增44.4%。

其中，細分各項業務的收入，結構正在改變：

智慧駕駛解決方案是收入來源的大頭，這也是為什麼說佑駕創新是一家智駕公司，但這部分佔比正在縮小。

2021年，智駕解決方案的收入為1.73億元，佔總收入的98.8%，幾乎是全部的收入來源。

而智駕解決方案中，又是iSafety系列的產品貢獻了幾乎全部的收入，iPilot系列只營收了1.2萬元。

但隨著智慧座艙和車路協同業務的推進，所佔總收入的比例也在提升。

到了今年上半年，智駕解決方案的收入為1.82億元，佔總收入的77%；智艙解決方案和車路協同分別營收0.31億元和0.23億元，總收入佔比分別提升到了12.9 %和10%。

而智駕解決方案中，iPilot解決方案的佔比也在增加，今年上半年佔總營收的比重達到12.4%，iSafety解決方案則降到64.6%。

利潤層面，2021年、2022年到2023年的毛利分別為1700萬、3357萬，以及6802萬；今年上半年，公司毛利為3342萬，年增144.7%。

2021年-2023年、今年上半年的毛利率，分別是9.7%、12%、14.3%以及14.1%。

和多數智駕公司一樣，佑駕創新目前仍虧損。

過去三年，佑駕創新的經調整淨虧損分別是1.31億元，2.05億元，以及1.84億元；今年上半年虧損8,244萬元，虧損正在收窄。

虧損的一個最大因素，也是作為科技創新公司的本質：高研發投入。

在經營開支當中，研發開支始終是三項開支中的大頭。

今年上半年，佑駕創新的研發支出為0.63億元，年減22%，佔總營收比重的26.7%。

到目前，公司總人數為496人，研發團隊人數為304人，佔61.3%。

最後看現金儲備，今年上半年期末，佑駕創新的現金及現金等價物為2.2億元。

面對虧損，這樣的現金儲備不算十分豐厚，為了有足夠的資金保障，上市也成為佑駕創新需要踏出的重要一步。

佑駕創新從哪裡來？

這家公司背後的創始團隊，都是名校出身的80後。

37歲的劉國清，是佑駕創新的共同創辦人、董事長、執行董事及總經理，主要負責公司營運總體規劃以及經營目標、策略發展及技術研究方向，還有產品開發、生產和佈局。

劉國清擁有華中科技大學數學學士學位、武漢大學管理學士學位，並於2013年取得南洋理工大學電腦科學博士學位。

在公司成立之前，曾擔任南洋理工大學電腦工程學院專案主任，以及南京車銳資訊科技有限公司的總經理和首席工程師，在管理、技術和自動駕駛解決方案行業，擁有約12年經驗。

另一位共同創辦人，同時也是執行董事和副總經理的楊廣，今年35歲，主要負責智駕解決方案業務以及生產、製造、品質管控及合規事宜。

楊廣同樣畢業於華中科技大學，專業是電機工程及自動化，他在管理和技術領域擁有約14年經驗。

加入佑駕創新前，他曾在南京車銳資訊科技有限公司擔任副總經理兼工程師，也曾在騰訊工作3年。

還有兩位共同創辦人，都曾是南京車銳資訊科技的老同事。

一位是執行董事和副總經理周翔，37歲，獲得東南大學電腦軟體及理論碩士學位，在管理和技術領域擁有約11年經驗。

目前，週翔負責的業務，主要是車路協同業務以及附屬公司的營運及管理。

還有一位也是執行董事兼副總經理，今年40歲的王啟程，主要負責公司的策略規劃和海外業務拓展。

他擁有清華大學電子工程學士學位，在管理、技術和自動駕駛解決方案行業，也擁有超過10年經驗。

這樣一支有十多年產業經驗的高階主管隊伍，從創業開始，就獲得了投資人的青睞。

阿里巴巴CEO吳泳銘，早在公司成立第二年，就參與了天使輪融資，投入了450萬。

這筆融資，還是吳泳銘在奔赴機場，飛往納斯達克敲鐘的路上敲定的。

在這之後的十年裡，佑駕創新完成了17輪融資，累計資金達14.48億元。

在股東當中，還有四維圖新、普華資本、合創資本等知名企業或機構支持，而且四維圖新還是公司的大客戶之一，從2020年就開始合作，截至去年年底，為佑駕創新貢獻了7.9%的收入。

去年11月結束最後一輪融資後，佑駕創新的估值達53.48億元。

今年以來，智慧車市場火熱，智駕公司緊跟風向標，也在集體追趕上市浪潮，好消息不斷。

也是一個晉級的新起點。

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來源：智慧車參考