小鵬再次「背叛」光達。這個月工信部發布的新車公告裡，小鵬申報了兩輛改款SUV—— G6和G9。除了外觀改款升級，從照片的前臉來看，原本光達的位置空空如也。

和MONA M03、P7+一樣，G6和G9將採用AI鷹眼純視覺智駕方案。

接連幾款重磅新車都去掉了光達，也許小鵬之後的改款新車，都會是純視覺了。

小鵬改款要去光達

這個月，工信部公佈了一批新申報車型，小鵬赫然在列。

小鵬申報的是兩款SUV的大改款，一款是22年上市的G9。

外觀構造上沒有明顯大改，只是把下格柵從點陣式換成了橫條式，輪轂也重新設計，還可以選擇雙色車身。

動力方面，提供了兩驅和四驅兩種動力規格，兩驅馬達峰值功率258kW，四驅前後輪峰值功率分別是165kW和258kW。

電池不再是三元鋰電池組，配備的是中創新航的磷酸鋰電池。

另一款是23年上市的G6，比起G9而言外觀改變更多。

前臉燈從分離式的燈條改為一體式，車標上移，去掉了黑色輪眉。

尾部採用小鴨尾造型，並且取消了尾翼選裝，新增了兩種輪轂可供選擇。

動力方面，仍是峰值功率218kW的馬達；電池同樣換成了磷酸鐵鋰。

有沒有發現，從兩輛改款車的前臉照片來看，光達消失了，在公告顯示的配置中，也沒有提到光達的名字。

看樣子，繼MONA M03和P7+兩大純視覺爆款之後，小鵬的天秤越來越純視覺傾斜。

G6和G9拆掉雷射雷達，可能也會用自研的AI鷹眼純視覺方案取代。

關於小鵬的去光達方案，我們之前講過，現在再來回顧一下。

硬體方面，小鵬的AI鷹眼純視覺，採用的是LOFIC技術架構，全名為橫向溢出集成電容器，配備前視雙眼攝像頭和後視攝像頭，以人眼感知距離的方式，利用視差計算障礙物深度距離。

簡單來說，就是相機捕捉畫面的一個像素，本質上就是“光資訊的容器”，容器裝載的光越“多”，畫面就會更亮、資訊更豐富。

而LOFIC感測器，就是讓同樣感光條件下的像素點，可以承載更高的光訊息，特別是波峰波谷變化劇烈的超大光比場景。

我們也可以理解成，是在像素阱的旁邊多挖了一個“坑”，讓環境光信息的容量進一步擴大，這樣可以把真實場景中的明暗交替，盡可能還原成視覺信號，從而輸入到感知模型中。

小鵬曾經介紹過，LOFIC技術可以增強相機精準度、視覺距離升級，鷹眼方案的色彩分辨能力，在低光源、逆光、大光差等環境都能看得清晰。

感知範圍上，據稱AI鷹眼的視覺感知範圍，可以超過1.8個足球場大小，可視覺感知前向180m的物體，感知距離較上一代提升了125%。

AI鷹眼視覺方案對視覺訊息的利用效率，比上一代提升了8倍，可以將算力釋放20%，用於提升大模型容量和參數量。視覺資訊無需資訊轉化，直接在神經網路中作為輸入。

因此，延遲可減少100ms，感知規控更靈敏，直接輸出可通行空間，路徑規劃資訊更直接，反應更快。

MONA M03和P7+，都採用了鷹眼系統：

MONA M03的MAX版本，是小鵬全新純視覺的完全體方案，雙OrinX 508TOPS，有2個毫米波雷達、12個超音波雷達、7個為輔助駕駛服務的攝像頭，以及4個360高清環景攝影機。

P7+標配雙Orin-X晶片，算力達508TOPS，包含攝影機11個、12個超音波雷達、3個毫米波雷達，總共是26個感應元件。

想要實現純視覺，就繞不開大規模的數據做支撐。

演算法端，小鵬目前的端到端，採用了車端+雲端大模型的方式。

車端模型就是XNGP，真正大幅提升體驗的關鍵是雲端大模型。

路線上與OpenAI一致，遵循尺度定律，提升模型大小、資料大小、增加訓練計算量，讓模型效能提升。

目前小鵬雲端大模型參數量是車端的80倍－搭配的算力是10EFLOPS（2025年）。

小鵬開始轉向純粹視覺的動作，也許比我們想像得早很多。

轉向純視覺，小鵬早有準備

小鵬走向純視覺，有點意外，但也沒那麼意外。

說意外，主要是因為小鵬原本是「第一個吃螃蟹的」——最早讓光達量產上車，現在又說要去光達了。

說沒那麼意外，是因為小鵬對光達並非全然堅定，甚至可以說，對去光達早有準備。

2021年，小鵬發布P5，光達率先上車，但當時何小鵬也說過，「不認為光達是智慧汽車殺手級的硬體」。

在他看來，如果從感知的角度來看，攝影機更重要，光達的作用就是提高安全性。

P5之後的P7i、G6、G9、X9等車型，都裝上了光達。

不過光達的位置，並不像其他車企一樣裝在「腦門」上，小鵬的光達是在車頭位置，車燈以下，左右各一顆。

如果去掉光達，其實對於外形和結構來說影響很小。

這樣看來，或許小鵬去掉光達是早有「預謀」。

其實對業界而言，去光達似乎隱隱形成一種趨勢，除小鵬以外，有更多的玩家也開始選擇去光達方案。

極越不用多說，本身就是第一個開始純視覺+端到端的玩家。

之後華為推出了ADS SE，作為其高階智駕的普惠版，已經上車智界S7和深藍S07，可實現高速NOA和智能泊車。

還有蔚來的子品牌樂道，也加入純視覺戰隊，沒裝光達。

純視覺已不再是一條「非主流」之路。

但究竟要不要去光達，目前還是一個備受爭議的話題。

有人認為不該摘掉，主要是出於安全考慮，認為光達可以提供必要的安全冗餘。

李斌之前也說過，光達相當於安全氣囊，主要是為極限場景兜底。

且雷射雷達具有較高的穿透性，能夠在夜間，以及雨雪、霧霾等極端天氣下工作。

但也有人認為，純視覺才最有效，最典型的當然是光達頭號黑粉馬斯克，他認為：

在複雜的道路駕駛環境中，模擬生物神經網路和眼睛的視覺系統，才是最有效的方式。

隨著視覺技術發展、攝影機辨識能力提升，純視覺的辨識準確率與光達相近。

而面對某些極端天氣條件，視覺辨識技術結合其他感測器，可透過多源資料融合和演算法優化，在不同天氣條件下更能適應環境變化。

當然還有一個最關鍵的優勢，就是很大程度降低成本，對消費者來說，價格也會相對更具優勢。