在我們希望仿人機器人為我們完成的一長串任務中，投籃可能排在​​最後–如果它能上榜的話。 但是，豐田公司的CUE機器人最近創造了第二項金氏世界紀錄，即仿人機器人投籃最遠紀錄。

豐田CUE6 人形籃球運動員24.55 公尺外投籃創世界紀錄

《吉尼斯世界紀錄》的新聞稿開頭寫道：”這個機器人剛剛完成了一個看似不可能完成的籃球投籃，而且看起來很容易。” 新聞稿詳細介紹了一個人工智能驅動的仿人機器人及其人類開發團隊所取得的破紀錄成就。

在過去的幾年裡，專案工程師一直在磨練一個名為CUE 的籃球機器人的技能並提高其能力。 它的早期版本已經在2019 年創下了連續投籃次數最多的世界紀錄。 現在，這個第六代人形機器人又完成了最遠投籃–從24.55 公尺（80.5 英尺）遠的地方將球發射出去，在日本長久手球場上空劃出一道弧線，然後上籃得分。

2017 年4 月，幾位豐田工程師開始研究一個瘋狂的想法。 儘管豐田工程協會的九名成員都沒有機器人開發或人工智慧技術方面的經驗，但他們還是踏上了史詩般的旅程，建造一個”可以透過類人智能展示機器學習”的機器人。

一位團隊成員引用了熱門漫畫《灌籃高手》中的主人公的話：”練習兩萬次投籃夠嗎？ – 這句話點燃了一個項目的火花，那就是創造一個仿人機器人，利用人工智能來判斷籃球場上罰球的距離，然後成功地連續投進多個球。

經過反覆試驗，第一台原型機在2018 年豐田工程學會的一次活動上首次公開亮相，成功投中了10 個球中的9 個，給與會者留下了深刻印象。 隨後，CUE 機器人與豐田贊助的Alvark 東京隊的職業（人類）球員進行了一場投籃比賽。

它的投籃能力吸引了公司高層的注意，該計畫被轉為全職開發，並獲得了兩年的資金支持。

豐田的CUE 人形機器人計畫始於2017 年，僅僅兩年後，第三代機器人就創下了紀錄

僅僅六個月後，第二代CUE 機器人–由附近的廣瀨工廠製造的”菠蘿狀樹脂表皮”–就準備好了，並成為人們關注的焦點。 與原版不同的是，新版機器人可以在沒有支撐物的情況下站立，並擁有更大的馬達功率，可以在三分線外進行更遠的投籃。

CUE 團隊繼續快速進步，第三代籃球機器人於2019 年4 月亮相。 改進之處包括左手接球，以及在三分線和中線之間的任何位置進行投籃。

正是這個人形球員吸引了金氏世界紀錄的注意。 經過重新編程和機械調整，在吉尼斯官員的注視下，CUE3 開始了馬拉松式的努力，以創造”人形機器人（助攻）連續投籃罰球次數最多”的紀錄。

《金氏世界紀錄》說，6 小時35 分鐘後，連續投擲2020 個籃球通過籃圈的紀錄被刷新，”這只是因為在場的工程師們決定結束這一嘗試”。

CUE5 人形籃球運動員可以投籃和運球

2019 年11 月，專案團隊回到Alvark Tokyo 團隊的場地，發布了下一代CUE 機器人，它現在可以自己抓球並投籃，還能藉助一些未來派溜冰鞋自主奔跑。

有趣的是，在接下來的一個月裡，球隊發布了新聞稿，宣布CUE4 正式轉會至東京阿爾瓦克隊（儘管是臨時轉會），並擔任投籃後衛和94 號背心。

隨後，這名人形球員入選了2020 年初的全明星賽，並有機會參加三分球大戰，得到11 分。

投籃固然不錯，但運球呢？ 隨著2021 年中期CUE5 的推出，這項技能也隨之而來。 “雖然你在觀看籃球比賽時可能不會注意到這一點，但由於球的氣壓和球場條件的不同，球的每次反彈實際上都略有不同，”該團隊的辻本隆吉說。

“人類可以無意識地適應這種情況，但機器人缺乏這種能力。 因此，我們對CUE 進行了編程，讓它學會如何在每次反彈時準確讀取球的位置，並決定如何移動他的手，使他能夠靈活應對任何場地。

國際奧委會要求這款迭代產品參加2020 年東京奧運會，並在賽前和中場休息時”展示其技能”。

CUE5 版本內部空間可容納電池組

現在的這一代產品於2022 年12 月24 日推出，並在今年9 月創造了金氏世界紀錄。專案負責人野見智弘說：”我們的目標是透過遠距離拍攝給世界帶來驚喜。因此，我們接受了這個遠距離投射的挑戰。利用基於機器人結構的人工智慧，它學習並思考最有效的投擲方式。

儘管這項成就令人印象深刻，但CUE 團隊還有很長的路要走，它的人工智慧人形機器人才能打破人類目前的最遠籃球投籃紀錄–該紀錄由Joshua Walker於2022 年7 月保持，高達34.6 公尺（113.5 英尺）。