先前備受關注的機智號火星直升機在執行第72 次飛行任務時出現失誤並在隨後失聯，借助毅力號火星車拍攝的照片，NASA 確認機智號的共軸反槳旋翼被摔斷。實際上從照片來看旋翼已經不只是摔斷，而是斷掉後被甩飛到十幾米以外的火星地表上，這至少意味著在落地的時候機智號的旋翼還是在高速旋轉的。

日前NASA 公佈新部落格透露對機智號火星直升機失事的複盤，根據NASA 的調查，機智號遇到的問題主要是視覺導航系統在遇到極端地形時無法正確判斷環境。

下圖可以看到沒飛出去的葉片的葉尖也彎折了：

紅圈部分是飛出去的槳葉：

機智號火星直升機和毅力號火星探測器目前主要活動區域是火星的耶澤羅隕石撞擊坑(Jezero)，這個撞擊坑非常大並且是下凹的，也就是某些區域可能存在比較大的起伏。

機智號直升機的視覺導航系統會對地面進行拍攝和跟踪並判斷飛行高度等，因此在降落時如果視覺導航系統無法根據地表特徵找到參考點進行跟踪，那就無法正常著陸。

最後因為無法正確追蹤地表特徵和判斷高度，機智號直升機實際上是在旋翼高速中硬著陸的，亦可以說是摔下來了，隨後還發生了翻滾，此時旋翼並未停止旋轉因此在巨大的動能下旋翼被這段並甩飛出去。

儘管機智號目前已經逐漸被火星的沙塵所掩埋，不過機智號也早已完成了預定任務，透過機智號的運行資料NASA 工程師也在設計更好的探測器，為未來的探索做準備。

機智號火星直升機介紹：

這是人類史上第一個在地球以外借助空氣動力學進行飛行的設備，機智號跟隨毅力號前往火星，儘管火星空氣稀薄但還是能夠讓機智號順利起飛。

機智號的一大任務就是用來驗證火星上是否可以依靠純粹空氣動力學進行飛行，其他任務就是提前飛起來觀察地形為毅力號火星車提供導航。