特斯拉機器人官方帳號發布了一段視頻，展示了其人形機器人Optimus在複雜地形上行走的最新進展。特斯拉機器人團隊選取了三個遍佈雜草與落葉的地點，地面坡度最高約30度。從影片中看，Optimus不僅能夠上坡，還能下坡，雖然與常人相比稍顯笨拙，但步速與普通人差不多，全程沒有摔倒。

其中，從最高的一個坡上往下走的時候，第一次，Optimus“腳底打滑”，差點摔倒，但很快恢復平衡。第二次，Optimus只是由於慣性下衝了一下，並沒有再次“險摔”，表現遠遠好過第一次。除了優秀的平衡能力，這或許也展現了Optimus強大的學習能力。

Optimus差點摔倒

特斯拉CEO伊隆・馬斯克轉發影片並表示，該機器人能夠透過神經網路控制其電動肢體，無需遠端操控即可克服崎嶇地形。

特斯拉Optimus工程副總裁米蘭・科瓦奇也轉發了這段視頻，並補充道，機器人並沒有使用視覺系統，完全依靠自身的平衡能力來應對複雜地形。他也表示，自己曾在Optimus行走的位置滑倒。

科瓦奇稱，未來，特斯拉計畫為Optimus增加視覺系統，並進一步改善其行走姿態、反應速度、跌倒復原能力。

接下來，Optimus將進行以下升級：

• 增加視覺功能，更好地提前規劃。
• 讓步態在崎嶇的地形上看起來更自然。
• 讓它對速度/方向指令反應更靈敏。
• 學習如何摔倒，以在不可避免的情況下將傷害降到最低（並重新站起來）。

Optimus的開發利用了特斯拉在自動駕駛系統（Autopilot）中的視覺、導航和AI演算法技術，特別是環境感知和自主決策方面。特斯拉的AI團隊強調了「端到端」網路的升級，這意味著從影像擷取到控制指令的整個過程都使用了神經網路。

此前，特斯拉已透露Optimus可以仅通过视频传感器引导，按颜色对物体进行分类并改变肢体的位置。上述进展表明，Optimus在环境感知和自主决策方面的能力得到了显著提升。

當地時間11月28日，特斯拉機器人團隊發布Optimus使用新型靈巧手（22個自由度）接球的影片。不過當時的接球影片是在實驗室裡透過遠端操作即時完成的。特斯拉當時表示很快就會製造出配備新靈巧手的機器人。

在特斯拉6月的股東大會上，馬斯克重申了特斯拉目標（2024年4月23日，第一季財報電話會議上，馬斯克表示，特斯拉預計到今年年底，Optimus裝置將在工廠執行一系列有用的任務，同時公司的目標是在2025年底之前對外銷售這些機器人），即計劃從2024年底開始小批量試產Optimus機器人，預計2025年全年生產數千至一萬台，用於內部場景使用及訓練。