雖然自主飛行機器人有一些令人感興趣的潛在應用，但如果它們在著陸後不能在不平坦的地形上移動，其作用就會受到限制。 不過，一種新的生物啟發實驗機器人可以透過模仿烏鴉的步態來做到這一點。

該裝置被命名為RAVEN（Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments），由瑞士EPFL大學的Won Dong Shin及其同事開發。 雖然它看起來像一個折翼機器人，但實際上它是透過兩個半固定的翅膀和一個螺旋槳組合飛行的。

不過，RAVEN 真正的賣點是它的多關節腿。

雖然它們不像真正的烏鴉腿那樣具有複雜的解剖結構，但它們確實模仿了真正烏鴉腿的鉸接式臀部、腳踝和腳。 這種安排使機器人能夠行走（交替將一隻腳放在另一隻腳的前面）、跳過縫隙或小障礙物，並跳上凸起的表面。

陸地模式下的RAVEN – 儘管其他研究小組之前也嘗試過製造行走/飛行機器人，但事實證明，機器人腿太重，無法持續飛行。 © 2024 EPFL/Alain Herzog (CC-BY-SA 4.0)

與真正的烏鴉一樣，機器人在開始飛行時也能跳躍起飛。 測試表明，以這種方式提高起飛速度比不跳躍起飛要節能得多。

科學家在最近發表於Nature雜誌的研究論文中指出：”透過自主起飛和多模式步態，多功能機器人腿拓展了在複雜地形部署傳統固定翼飛機的機會。”

您可以在下面的影片中看到RAVEN 的行走、跳躍和飛行動作。