堅持純視覺馬斯克再吐槽雷射雷達:錯誤的解決方案
在自動駕駛領域,特斯拉是堅持搞純視覺的那一個,甚至激進到連毫米波雷達都砍了。而不同於特斯拉,國內多數廠商、供應商都走的是融合感知方案,光達是其中不可取得的重要組成,同時也會使用攝影機、毫米波雷達等。
近日,特斯拉汽車創始人馬斯克再次公開吐槽雷射雷達,其表示:對於一個為生物神經網路和眼睛設計的複雜陸地道路系統,它們只是錯誤的解決方案,因此,唯一正確的通用解決方案是人工神經網路和攝影機。
那麼為何特斯拉堅持不用雷達呢?馬斯克不只一次進行過科普,其認為,「純視覺,尤其在使用顯式光子計算時,比雷達和視覺的組合要好得多,因為後者有太多的不確定性——當雷達和視覺感知不一致,不清楚該相信哪一個。
特斯拉也曾回應過網友關於「不實用雷達」的疑問,其認為,人類駕駛是完全基於視覺的,道路也是為生物神經網路和眼睛設計的,人類也沒有類似雷達的器官,那麼一輛智慧車也能夠模仿人類,依賴視覺成為合格的駕駛者。
特斯拉自動輔助駕駛系統模擬的就是人類駕駛駕駛時的過程,攝影機收集路況訊息,拍攝真實影像,視覺神經網路將攝影機拍攝的影像重建成3D場景,完全自動駕駛電腦對場景資訊進行分析處理,做出決策。
而且相較於人眼,車輛攝影機視野範圍達到360°,探測範圍遠超人類,在駕駛的反應速度上,計算硬體也比人類駕駛員更勝一籌,重要的是,電腦能夠時刻快速反應,不會像人類大腦一樣疲勞。
值得一提的是,目前確實有不少國內廠家在逐漸弱化甚至拋棄光達,轉投純視覺,比如小鵬、極越,但也有堅持使用光達的玩家,典型的就是華為,並且華為確實將光達開發得很徹底。
個人認為,隨著智慧駕駛技術的進一步發展,光達或許並不是必需品,但絕對是安全兜底的存在,會長久存在於中高階車型上。