特斯拉最高等級的駕駛輔助軟體FSD的第13版本已開始向客戶推出，特斯拉AI團隊成員表示，FSD V13是完全重寫的，V13的建造與SpaceX為星際飛船設計的猛禽Raptor引擎V3非常相似。

北京時間12月2日消息，特斯拉人工智慧軟體副總裁Ashok Elluswamy 在當地時間週六晚上發推文表示，特斯拉最高級別的駕駛輔助軟體Full Self-Driving （簡稱FSD）的第13版本已開始向客戶推出。

FSD （有監督）V13 版本發布說明顯示，與先前的版本相比，此次更新具有多項關鍵改進。雖然V13 版本目前似乎針對搭載AI 4 硬體的車輛進行了最佳化。

特斯拉自動駕駛工程師Arek Sredzki指出，這項更新的改進是巨大的，他指出，該系統的端到端網路現在允許車輛將乘客從一個停車位運送到另一個停車位（P2P）。

特斯拉AI團隊成員Yun-Ta Tsai指出，FSD V13「可能是我們四年前踏上『光子計數』之旅以來最大的一次重寫」。他也強調，FSD（Supervised）V13 是特斯拉數據、視覺、編譯器、系統、韌體、UI、QA、PM 等多個團隊合作的結晶。

在後來的帖子中，他澄清說，FSD V13是完全重寫的。當被問及FSD V12到V13之間的飛躍是否比FSD V11 到V12之間的飛躍更大時，這位特斯拉人工智慧團隊成員指出，V13 的建造與SpaceX為星際飛船設計的猛禽Raptor引擎V3非常相似。

「如果我們能想像出FSD v13，它看起來很像Raptor v3。非常乾淨，」這位特斯拉人工智慧團隊成員在X上的置頂文中寫道。

特斯拉CEO伊隆馬斯克在轉發Elluswamy的推文時直接表示：「太棒了！」此前他表示，v13版本FSD預計將比v12.5.5.3要好5倍以上。

FSD目前可以完成大部分駕駛任務，但仍需要人工監督。馬斯克在11月表示，FSD 將在2025年初前優於人類駕駛，並計劃在2025年推出機器人計程車服務。

投資人一直密切關注FSD的發展動態，因為這事關特斯拉Robotaxi服務的推出時間軸。

雖然FSD迭代的速度非常快，但是要實現真正無人監管的車輛，無需人員遠端監控可能要至少等到v14 版本以後，實現比人類更低的脫離率（Disengagement Ratio）。

目前，特斯拉正在為Robotaxi服務的推出做大量前期準備。

FSD （Supervised） v13 對端對端駕駛網路的各個部分進行了升級。

包括：

• 36 Hz、全解析度 AI4 視訊輸入
• 原生 AI4 輸入與神經網路架構
• 4.2 倍數據擴展
• 5 倍訓練計算擴展（由 Cortex 叢集實現）
• 光子到控制延遲減少 2 倍
• 城市街道和高速公路的速度曲線
• 只需按下按鈕即可從駐車檔啟動 FSD（監控）
• 整合的起停、倒車和停車功能
• 改進避免碰撞的獎勵預測
• 改進相機清潔
• 重新設計的控制器可實現更流暢、更準確的跟踪
• 動態規劃道路封閉路線，當車隊偵測到封閉道路時，會沿著受影響的路線顯示封閉道路

即將進行的改進：

• 模型尺寸擴展3 倍
• 3 倍模型上下文長度擴展
• 音訊輸入可更好地處理緊急車輛
• 改進導航的獎勵預測
• 改善停車場誤煞車和低速行駛現象
• 支援目的地選項，包括靠邊停車、停車位、車道或車庫
• 地圖和導航輸入的有效呈現改進了相機遮蔽的處理