想像一下，一輛輪椅上裝有足夠靈活的輪子，可以通過各種障礙物，從馬路牙子到路上的坎，甚至是樓梯。又或者是一輛無人駕駛的送貨車，用同樣的輪子走樓梯，把食物和雜貨直接送到你的家門口。這就是韓國機械與材料研究所（KIMM）的研究人員對他們的”變形”車輪的設想，受到水滴表面張力的啟發，它在遇到障礙物時會從固體變成流體，這種車輪可以滾過半徑高度達1.3 倍的障礙物，其他可能的應用包括在戰場上監視敵人的機器人。

KIMM團隊也希望變形輪最終能與雙足和四足機器人一起使用。目前，雙足和四足機器人的運動效率有限，而且容易受到振動的影響，而變形輪可以在工業環境中攜帶需要穩定運動的有效載荷。

韓國KIMM 首席研究員Song Sung-hyuk 說：”我們的目標是使這項技術在時速達100 公里（即普通汽車的時速）時仍然可行。”

為類似目的開發的輪子（如非充氣或無氣輪胎）具有靈活性，但克服障礙的能力有限。變形輪由鏈條外圈和一系列貫穿輪轂的輻條線組成。 輻條的剛度–也就是輪子的剛度由感測器根據地形自動調節。

Song的團隊向展示了安裝在變形輪子上的輪椅原型，輪椅爬上了18厘米台階的樓梯，一個真人大小的假人坐在輪椅上。 該團隊還對安裝了變形輪的設備進行了測試，測試速度高達每小時30 公里。

這種重新發明的輪子登上了8月《科學機器人》雜誌封面。