受損的珊瑚礁正得到機器人的幫助
現在,許多團體正在培育小珊瑚,以便移植到世界上正在消失的珊瑚礁中,但它們需要幫手。 一種新的機器人手應運而生,它可以在小珊瑚長大的過程中小心而有效地將它們轉移到不同的水箱中。
3D列印抓手主要由硬聚合物和軟橡膠零件組成
該裝置由澳洲政府研究機構CSIRO(聯邦科學與工業研究組織)與Beyond Coral 基金會合作設計。 它與基金會的珊瑚飼養自動賽道機(CHARM)搭配使用,後者是一種珊瑚飼養機器人。
目前,在Beyond Coral 位於澳大利亞磁島的設施中,一小部分活珊瑚被從較大的珊瑚中提取出來,然後在一系列室內水箱中培育,直到它們長到足夠大、足夠堅韌,可以在真正的海洋珊瑚礁上生存。
飼養這些小珊瑚的日常工作包括餵食、清潔、清除水箱中的藻類,以及隨著珊瑚的長大,將它們轉移到適合最佳生長條件的水箱中。 所有這些工作目前都由人來完成。
然而,根據Beyond Coral 的說法,人類根本沒有足夠的熟練工人來培育數以百萬計的珊瑚,而這些珊瑚是重新填充地球上所有瀕臨滅絕的珊瑚礁所必需的。 CHARM 就是為了滿足這項需求,在世界各地的珊瑚育苗場日以繼夜地工作。
CHARM 機器人在磁島Beyond Coral 基金會的珊瑚苗圃使用它的新手
機器人使用不同的配件來執行不同的任務,CSIRO 的手可以用來將珊瑚從一個水箱中輕輕提起,然後轉移到下一個水箱。
這個軟體裝置更像是一個抓手,它是利用特殊的人工智慧生成設計演算法製造的,該演算法確定了安全有效地處理脆弱珊瑚的最佳結構。
它還必須經得起在鹽水中的持續使用,因為鹽水會迅速腐蝕金屬部件。 考慮到這一點,3D 列印的抓手幾乎完全由硬聚合物和軟橡膠部件組成,唯一的金屬部件就是幾個螺絲和螺栓。
莎拉-鮑德溫(Sarah Baldwin)是一名機電一體化工程師,在CSIRO 工作期間參與了這個項目,她正在為CHARM 機器人安裝手部。
這項技術一旦進一步開發,還可以用來將培育好的珊瑚放到珊瑚礁上。
澳洲聯邦科學與工業研究組織的喬希-平斯基爾博士說:「這種機械手複製了人手的靈巧性,使其能夠處理脆弱的珊瑚組織而不對其造成損害,同時又足夠結實,能夠舉起各種大小的珊瑚。