瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究人員開發了一種鉸接式手，它可以透過自行分離和爬行來抓取東西，從而擴展機械手臂的伸展範圍。 這項研究最近在國際機器人與自動化會議（ICRA）上發表，並被IEEE Spectrum雜誌報導。

由於機械手臂的力量和速度，它們通常被永久固定在地板或其他結構上以增加穩定性，這就限制了它們的觸及範圍。 這項研究在洛桑聯邦理工學院的學習演算法與系統實驗室（LASA）進行，目標是開發雙模機械手，它具有更強的抓取能力，包括偶爾獨立於所連接的機械手臂。

這隻手可以根據需要與機械手臂分離和重新連接

機器手的設計目標通常只有一個：抓住東西。 為了開發出像《阿達姆斯基家族》中的”東西”那樣既能抓東西又能自己爬行的機器手，研究人員使用遺傳演算法（依賴自然選擇和進化等生物技巧）和MuJoCo物理模擬器產生並完善了基本設計，以測試迭代的實用性。

演算法和模擬幫助研究人員確定了所需鉸接手指的最佳位置和數量，結果是五個，佈局與人手相似。 機械手還在手腕處使用了一個磁性連接器，使其能夠自主地與手臂連接或分離。

機械手的手指可以向兩個方向彎曲，因此它可以爬行，而且當它連接到機械手臂時，還可以同時抓住兩個物體。

這隻手的手指可以向兩個方向彎曲，這樣它就可以用部分手指抬起物體，而其餘的手指則充當小腿。 這種設計也擴大了手與機械手臂連接時的用途。 它可以同時舉起多個物體，而無需扭轉機械手臂重新定位未使用的手指。

與波士頓動力公司（Boston Dynamics）的Spot等機器人相比，它的手也要小得多，後者可以用四條腿自由移動。 Spot已經升級了，配備了自己的機械手臂和抓取器，但如果有了能獨立操作的關節手，它就能更好地探索或分析Spot無法擠進的區域。