騰訊新機器人小五問世:可以拿快遞、抱老人起床
騰訊Robotics X實驗室宣布推出「小五」機器人,能為老人取快遞,抱老人家起床,並攜帶老人參與活動。因為前面四代機器人的累積與嘗試,讓小五(第五代)擁有了多項核心能力:四腳輪腳複合設計、大面積觸覺肌膚、多指靈巧手以及安全人機物理互動等多項能力……
它採用輪、腿、腳複合設計,這樣既保持足式機器人的越障能力,也保持了輪式機器人的運作效率。在平地可以使用四輪模態和兩輪模態運動。
負載能力上,小五每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載力。裝上了雙編碼器大扭力密度的執行器後,甚至能承受一般成年人的重量。
而且利用光達和RGBD相機等感測器數據,小五能即時偵測周圍環境中的動靜態障礙物,並在線上規劃最優路徑和控制指令,避免碰撞和意外發生,確保在複雜環境中安全高效地完成任務。
目前小五仍處於原型機狀態,期待未來能在人居生活中發揮作用。