近日，京東物流在第十六屆國際交通技術與設備展上發布了搭載感知大模型的物流無人車技術，並宣布第六代智慧配送車將規模化佈局。京東物流第六代智慧配送車貨箱容積可達4立方米，最大可載重1000公斤，透過模組化設計支援搭載多種格口組合貨箱，滿足不同業務場景下不同規格物品的裝載需求。

充滿電後可續航160公里，最高車速60km/h，整合了高精度定位、融合感知、行為預測、模擬、智慧網聯等10大核心技術，具備目前業界最具規模化L4級自動駕駛落地的場景。

搭載了先進的感知大模型，透過大幅增加車端模型參數量，結合車規級感測器，能夠更精準地捕捉環境中的細微變化。

京東物流自動駕駛感知大模型架構

同時，點雲視覺融合技術的應用，使得無人車的偵測範圍擴大了19倍，感知性能提升了3倍。

另外，第六代智慧配送車還採用了「輕地圖」技術路線，透過結合視覺地圖車道線拓撲重建以及紅綠燈位置與車道綁定預測技術，對車端自動駕駛演算法技術棧進行了調整。

這種調整使得無人車能夠在大部分場景下依賴車載感測器即時重建地圖，僅在特定場景下使用高精地圖，從而逐步降低對高精地圖的依賴。

據悉，京東物流目前已在近30座城市開展智慧配送車的運營，服務範圍涵蓋社區、商圈的快遞配送和攬收。