在2024年9月的歐洲開源高峰會上，Linux創始人Linus Torvalds宣布，「PREEMPT_RT」（即時Linux）補丁已被正式合併進Linux主線核心。從Linux 6.12版本起，所有發行版將內建即時Linux程式碼，進一步拓寬Linux在任務關鍵型設備和工業硬體上的應用。

「PREEMPT_RT」補丁的合併，使得Linux核心能夠實現完全可搶佔的特性，即係統能在微秒時間內回應外部事件。

這對於高精度時間控制至關重要的應用場景，如工業自動化、機器人技術、音訊製作等，提供了強有力的支援。

PREEMPT_RT補丁自2004年就已開始啟動開發工作，目標是為Linux核心實現即時運算能力。

Linux核心開發者Ingo Molnar在2004年整合了多個即時專案程式碼，奠定了PREEMPT_RT的基礎。

此方法透過修改現有Linux內核，而非創建一個獨立的即時內核，從而實現了即時性能的提升。

Linux基金會在2015年創建了Real-Time Linux (RTL) 協作項目，以推動PREEMPT_RT補丁的主線合併工作。

但要將PREEMPT_RT補丁完整合併到核心還面臨最後一個障礙：重新設計print_k函數，不過經過社群成員的共同努力，這一問題最終得到解決。