週二（9月10日），一個有伸縮裝置的機器人重新進入福島第一核電廠其中一座受損反應器中，以取回一塊核燃料熔塊碎片，取回的樣本將進一步分析並決定核電廠的下一步動向。就在近三週前，由於一些技術性問題，該機器人曾被暫停熔塊取出作業。

2011年3月11日，福島第一核電廠的1至3號核電機組在里氏9.0級地震和海嘯災難中發生堆芯熔毀，熔化的核燃料與周圍的設施結構構成了具有極強輻射性的核燃料熔塊。自此之後，該核電廠在十餘年內處於退役狀態。

目前1至3號反應器中約有880噸核燃料殘留物，且仍具放射性，人員難以接近，因此清理成為很大的難題。

這次機器人的進入是一項極具挑戰性的任務，它需要進到2號反應爐內部，收集大約3克的核燃料熔塊碎片樣本，取回樣本將被送往茨城縣進行分析。

該機器人名字為“telesco”，擁有大約22公尺長的配備夾子的伸縮裝置，用於夾取熔塊碎片。

該機器人將由操作員用五根管道將其推入目標區域，一旦進入目標區域，他將會在一個更安全的地方進行遠端操作，等機器人完成作業後操作員再透過管道將它拉出來。

據估計，該機器人預計花一周時間才能觸及熔塊殘留物，取得熔塊碎片並帶著它返回的任務將持續約兩週。

福島第一核電廠營運商東京電力公司控股公司（Tokyo Electric Power Company Holdings）原計劃於8月22日開始的樣本回收任務，不過該任務被叫停，原因是工作人員注意到，用於推動和操縱機器人的五組1.5公尺附加管線順序錯誤。

東電公司將管道的排列失誤稱為“基本錯誤”，該公司表示，由於事前排列管道的地點輻射水平高，操作人員需要配備特定的服裝和裝備，這種環境下容易出錯；此外，操作員和地面工作人員之間缺乏檢查和溝通，事先沒有充分確認管道安裝的順序。

該公司稱，週一（9月9日）設備已按正確順序重新組裝，並準備重審。

據悉，日本政府和東京電力公司將核電廠清理目標定在30到40年，不過有很多人批評這是不切實際的。東電公司目前還沒有決定完全清除熔塊碎片或其儲存的具體計畫。