在史丹佛大學的一個實驗室裡，研究人員利用Unitree H1 人形機器人對其進行了改裝，並透過網路攝影機複製人類的動作，訓練它自主完成人們會做或不想做的任務，例如疊衣服。

加州帕洛阿爾托附近史丹佛大學的研究人員傅子鵬（Zipeng Fu）、趙青青（Qingqing Zhao）和吳琦（Qi Wu）開發出了一種名為”HumanPlus”的仿人機器人。該團隊使用全端系統來幫助機器人學習人類的能力。

“我們首先利用現有的40 小時人類運動資料集，透過強化學習在模擬中訓練低階策略。這項策略可轉移到現實世界，使仿人機器人僅使用RGB 攝影機（即陰影）就能即時追蹤人類的身體和手部動作”。

在HumanPlus 的網站上，至少有十幾個影片範例，展示了HumanPlus 機器人在跟拍時能夠做的事情，從彈鋼琴到打乒乓球。此外，還有不少例子展示了機器人學習到的自主能力，如跳躍、打字，甚至與同伴握手打招呼。

不過，它動作緩慢、笨拙，執行任務時相當笨重，但至少這是一個仿人機器人，你我都可以以9 萬美元的低價直接購買。史丹佛大學的研究人員花了107945 美元對他們的機器人進行了改裝，增加了Inspire-Robots 的雙手、Robotis 的手腕和Razer 網路攝像頭，使其擁有33 種自由度。

用來建立HumanPlus 的程式碼也全部在GitHub上開源。只要一點點技術訣竅和一大筆錢，你也可以在自家車庫裡訓練出自己的身高5 英尺11（180 公分）、體重104 磅（47 公斤）的機器人僕人。 H1 甚至保持著速度方面的世界紀錄，能以每小時7.4 英里（11.9 公里）的速度奔跑，還能做後空翻。

不過，我們不得不說，它看起來不像一個拳擊手。雖然看起來搖搖晃晃，但仿人機器人技術仍處於起步階段，就像人類小孩學習走路一樣。許多公司都在打賭，在未來幾年裡，這些東西的能力將會大增，並開始一場可能意味著人類勞動終結的革命。