小米的自動駕駛技術能力水平，有了最新的國際證明。就在AI頂會CVPR舉辦的自動駕駛挑戰賽上，備受矚目的無圖賽道，小米拿下了第二名的成績。這也是小米自入局造車、開啟自動駕駛自研以來，獲得的首個全球性的研究認可。

相較於其他玩家，小米可謂先上車後補票，先量產再秀研究水準。

自動駕駛國際挑戰賽，是AI視覺頂會CVPR 2024所屬的一項競賽，共設置7個細分賽道，吸引來自10多個國家的上百支隊伍參賽，可謂高手如雲，華山論劍。

而小米首次出道，成績不俗。不過榮譽同樣屬於北京郵電大學，這次小米戰隊，聯合了北郵，提出了一種關於道路拓撲理解的新方法，共同斬獲了這項挑戰賽的成績。

值得一提的是，知名Tier1博世全球，僅拿到了第四名的成績。而前三，無一例外被中國玩家包攬，而且可能都是讓人眼前一亮的自動駕駛「新玩家」。

第一名：朗歌科技。

第二名：小米&北郵。

第三名：曠視&北理工。

頂會自動駕駛挑戰賽，小米全球第二

CVPR會議前後舉辦了一系列挑戰賽，已經成傳統了，目前最受關注的就有自動駕駛國際挑戰賽(Autonomous Grand Challenge)。

今年挑戰賽共設置了7條賽道：

• 端對端自動駕駛
• 世界模型
• 佔用網路與光流的運動預測
• 具身智慧多模態3D視覺定位
• CARLA自動駕駛挑戰
• LLM在自動駕駛的應用
• 無圖自動駕駛

CVPR主辦單位介紹說，LLM與世界模型的出現，為自動駕駛帶來巨大潛力，可解釋的端到端模型將是未來。

這類模型可以理解世界，並產生未曾實際到過的場景。

有鑑於此，會議決定分出7條賽道，推動打破當今感知、預測和規控的邊界。

而作為目前自動駕駛的競速關鍵，無圖自動駕駛(Mapless Driving)賽道，同樣備受矚目－被認為是量產自動駕駛更大規模落地的關鍵技術所在。

該挑戰賽，匯聚了來自10個國家的120支隊伍，參賽者包括一汽、博世(德國)、小米、曠視科技和朗歌科技等，共收到729項工作。

這裡說的「無圖」，同樣是指去高精地圖，轉而使用標精地圖(Standard Definition Map)，可以理解為導航地圖。

△左側為標精地圖範例，右為對應道路的高精地圖範例

標精地圖的精度通常在米級，提供了道路的基本資訊和車道信息，能夠輔助自動駕駛系統，進行導航和場景理解。

小米和北京郵電大學的工作，正是提出了利用標精地圖，輔助道路拓樸理解的新方法。

具體地說，研究團隊設計了一個基於Transformer的緊湊架構，用於標精地圖的編碼和整合，利用中間車道點，改進檢測頭中的每個車道注意力層，動態解碼。

這樣能夠提高解碼性能，同時獲得更準確的位置信息，預測駕駛中的場景變化。

經過激烈角逐，這項工作最終奪得無圖自動駕駛賽道的第二名。

誰是賽道的榜一大哥？

一家名不見經傳的公司：朗歌科技。

朗歌科技成立於2021年，可不是一般的新創公司。

公開工商資訊顯示，背後實際控制人為李書福，控股比例超96%，朗歌董事長劉金良為吉利集團董事。

主營智駕地圖、多模態導航和智駕數據服務，是目前業界唯一一家兼具主機廠和導航電子地圖製作甲級測繪資質背景(該資質來自旗下湖北億咖通科技)的汽車智能化服務商。

先前開發了周天多模態地圖大模型，本次大賽以此為基礎，針對比賽任務調優，利用標精地圖提供的道路拓撲先驗，引入深度輔助監督，提出了一種混合時序融合模組，獲得了最好的道路拓撲結構認知性能。

而憑藉今年CVPR上的一戰成名，不論朗歌還是吉利，都在智駕上多了幾分自信的理由——

是時候告別Mobileye依賴。

CVPR自動駕駛挑戰賽其他賽道

無圖自動駕駛賽道之外，其他賽道的成績單，也有不少熟悉的名字。

其餘六個賽道，華為在三個賽道榜上有名，獲得了世界模型賽道的第二名，CARLA自動駕駛挑戰賽MAP組的第三名，以及佔用網絡與光流賽道的第四名。

最後要壓軸介紹的，是當下最火熱、最值得關注的端到端賽道，第一名是巨頭英偉達，聯合了復旦大學等多個單位。

提出了一個名為Hydra-MDP的新穎架構，使用多教師的教師學生範式進行知識蒸餾，整合來自規則與人的知識。

‘

這使得模型能夠學習不同的軌跡，並提高在不同駕駛場景下的泛化能力。

值得一提的是，這項工作的感知網絡，使用了來自攝影機和雷射雷達的數據，是融合感知的方案。

緊隨英偉達其後，在端到端自動駕駛挑戰賽獲得第二名的團隊，來自蘇州的初創企業零一汽車——由圖森未來聯合創始人黃澤鏵創立，獲獎團隊成員包括圖森老將王泮渠等。

其團隊提交的工作，把多模態視覺語言模型(VLM)與端到端架構結合，應用於自動駕駛，獲得了不錯的表現。

所以，CVPR自動駕駛國際挑戰賽可以說匯集了各路豪傑，既有國際巨頭，也有頗具潛力的新創公司。

一直以來，AI頂會也是最新最強技術的先發地，挑戰賽更是不少新創公司一戰成名的最佳戰場。

而今年，小米汽車初戰，一鳴驚人。

One More Thing

不過AI頂會獲獎，倒沒成為小米汽車的新熱搜。佔據關注度的是小米被曝光的第二款車－小米SUV。

其路測諜照曝光，仍是長車頭，相對稍低趴的外觀。

即便重重偽裝，網友仍對這輛車評價不俗，認為小米車設計團隊，果然不負盛名。

延續了小米SU7的成功經驗…

但也很快，就有大量網友和部落客指出，這車外觀似乎哪裡見過……更懂車的朋友，則進一步po出了這張圖：

△圖源：微博@科技頭條

沒錯，法拉利的首款SUV Purosangue……但仁者見仁、像者見像，也有其他網友覺得還是有不同的，更多可能還是類似小米SU7和保時捷Taycan的關係——心有靈犀。

然而即便有不同看法，最後達成一致的還是價格，小米的SUV，肯定不會像法拉利Purosangue一樣售價500萬之巨。

小米時刻即將在SUV車型上降臨：500萬的外觀設計、500萬的硬體配置、500萬的尊貴體驗…

售價不超過50萬。

想買法拉利Purosangue的朋友，再等等？