華為雲端發布盤古具身智能大模型:「誇父」人形機器人亮相
在今日的華為開發者大會上,華為雲也發表了盤古大模型5.0,以及盤古具身智能大模型。盤古具身智能大模型是人形機器人的靈魂,會上也展示了樂聚公司搭載該模型的「誇父」人形機器人。
據介紹,盤古大模型能夠讓機器人完成10步驟以上的複雜任務規劃,並且在任務執行上實現多場景泛化與多工處理。
同時盤古大模型還能生成機器人所需的訓練視頻,讓機器人更快學習各種複雜場景。
大模型的多模態能力以及思考能力的快速提升,使機器人能夠模擬人類常識進行邏輯推理,並在現實環境中高效精準地執行任務,從而有效解決了複雜環境感知與物理空間認知的難題。
透過整合多場景泛化與多工處理能力,不論是生活場景或工業場景,都能游刃有餘的應對。
大會現場展示中,「誇父」可以透過識別物品、問答互動、擊掌、遞水等互動演示,直觀展示了雙方基於盤古大模型的合作成果。
透過模仿學習策略顯著提升了人形機器人的雙臂操作能力,實現了軟硬體層面的協同優化,不僅增強了機器人綜合性能,還克服了小樣本資料訓練的局限性,推動了泛化操作能力的邊界。
張平安在大會上表示,除了人形機器人,盤古具身智能大模型還可以賦能多種形態的工業機器人和服務機器人,讓它們幫助人類從事危險和繁重的工作。
具身智能大模型可以讓機器人作用更加廣泛,未來真正實現讓AI機器人幫助我們去洗衣、做飯、掃地,讓我們有更多的時間去看書,寫詩,作畫。