實現自動駕駛汽車不碾壓行人、不撞電線桿的關鍵在於駕駛盤後面的人形機器人嗎？東京大學的一組研究人員是正這樣認為的，他們在本週最新發表的技術論文中闡述了自己的觀點。

研究人員（其中一人是豐田公司的顧問）開發並訓練了一種名為“武藏“的”肌肉骨骼仿人”，讓它駕駛一輛小型電動汽車通過測試軌道。

武藏”裝有兩個攝像頭，可以代替人類的眼睛，”看到”前方的道路以及汽車側鏡反射的景象。透過機械手，它可以轉動汽車鑰匙、拉手煞車和打開轉向燈。此外，憑藉防滑”腳”，”武藏”還能踩下油門或煞車踏板。

研究人員稱，透過向”武藏”提供原始感測器數據，”教會”它如何使用汽車方向盤後，他們設法讓機器人在十字路口轉彎，同時遵守交通號誌的指示。

但也有註意事項，首先，”武藏”在轉彎時只是輕輕地把”腳”從制動踏板上抬起來，而不是猛踩油門。研究人員說，這是技術限制的結果，也是出於謹慎，但結果是，轉彎花了大約兩分鐘。

研究人員說，”武藏”確實在另一項實驗中使用了加速器。但它很難保持穩定的速度，這取決於道路坡度的陡峭程度。

因此，顯然還有一些工作要做。幸運的是，研究人員表示他們已經準備好迎接挑戰，並計劃開發下一代機器人和軟體。也許幾十年後，”武藏”將成為你下一輛東京出租車的駕駛員。