黃仁勳演講背後的那排機器人究竟有什麼來頭?
不論是GTC 2024 發表會,還是最近的COMPUTEX 2024 演講,兩次科技春晚的高潮,都以九位人形機器人的登場而結束。英偉達掌舵人黃仁勳站在舞台中央,緩緩展開雙臂,擲出一句振聾發聵的話語:機器人時代已經來臨,這是AI 的下一波浪潮。
穿越喧囂的聲音,頗有幾分創造者的姿態,讓人覺得科幻電影的日常即將走入當下。
你一定也在琢磨,這些聚光燈下的九位人形機器人都有什麼來頭?
別急,從左往右,我們這就開扒。
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Figure:Figure 01
第一個登場,是我們的老朋友- Figure 01。
三個月前,OpenAI 將ChatGPT 塞進了人形機器人Figure 01。
透過OpenAI 的先進視覺和語言理解技術,以及Figure AI 的神經網路技術,Figure 01 能夠與人類進行流暢的對話,並執行一系列複雜任務。
辨識物品、遞蘋果,撿垃圾,收拾餐具,Figure 01 操作的絲滑程度出乎所料。
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Figure 01 背後的Figure 公司,在2022 年成立後不久,就吸引了包括OpenAI、微軟、英偉達、亞馬遜等頂尖科技公司的投資和支持。
2024 年2 月,Figure 公司在一輪融資中籌集了6.75 億美元,使得公司估值達到了26 億美元。
此外,Figure AI 商業化的步伐也未曾停歇,他們曾與寶馬製造公司簽訂商業協議,將AI 和機器人技術融入汽車生產線,並落腳於寶馬的工廠。
宇樹科技:H1
會後空翻的機器人並不是什麼稀奇事,但會後空翻的電動驅動人形機器人屬實是屈指可數。
H1 機器人的身高約為180 厘米,體重約47 公斤,峰值扭矩密度達到189N.m/Kg,移動速度可達3.3m/s,這一速度打破了全尺寸人形機器人運動的世界紀錄。
並且,它擁有19 個自由度,腿部關節馬達峰值扭矩高達360N·m,配合中空軸線和雙編碼器,被譽為同類規格中功率性能最高的機器人。
此外,H1 機器人還具備360° 全景深度感知能力,能夠達到自主避障與定位導航功能。
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宇樹科技的產品線涵蓋了多個系列,如Go 系列、B 系列、H 系列等,每個系列都針對不同的應用場景和市場需求。
例如,Go 系列主要面向消費級市場,而B 系列則更應用於工業領域。
宇樹科技的產品在全球享有較高的知名度,曾受邀參加2021 年央視春晚、2022 年北京冬奧開幕式等重大活動。
前不久,宇樹科技也正式發表Unitree G1 人形機器人,售價9.9 萬元起。在官方發布的展示影片中,Unitree G1 不僅能做“鯉魚打挺”,還能耍金箍棒、縮骨、砸核桃、顛勺、焊接。
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談到距離設想中的通用機器人還有多遠時,宇樹科技創辦人兼CEO 王興興表示:
目前大家在做的事情很簡單,就是把AI 技術拿過來給機器人。但我覺得目前AI 跟機器人結合的技術臨界點還沒到,可能整個技術方案還沒跑。
Apptronik:Apollo
都說人形機器人的宿命是進廠“擰螺絲”,Apollo 人形機器人也不例外。
作為專為適應人類工作環境而設計的機器人,Apollo 能夠自動執行搬運和組裝任務,將汽車零件精準地搬運到生產線上,供工人組裝。
Apollo 還能在工業環境中輔助員工完成一些繁重的體力工作,能舉起重達25 公斤的重物也不在話下。
在設計方面,Apollo 採用了模組化功能,使用者可以根據實際需求決定機器人的配置。例如作為雙足行走的人形機器人、透過輪子運行的軀幹或安裝在固定位置的軀幹。
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今年3 月份,Apollo 背後的Apptronik 公司宣布與賓士達成商業協議。
身高約1.7 公尺、體重140 多公斤的雙足機器人Apollo 主要從事搬運、組裝零件等繁重的低技能勞動。
目前,Apptronik 目標是在2024 年底前實現全面商業化生產。
Agility Robotics:Digit
作為一款具有高度靈活性和適應性的人形機器人,Digit 的設計靈感來自動物的運動機制,特別是人類的行走方式,使其能夠在複雜的環境中自如行動。
例如,Digit 機器人能夠在倉庫中自主導航,找到存放空箱的位置,並用其手臂提起並搬運這些箱子到指定位置,以便它們可以被重新裝填或轉移。
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Digit 機器人的設計目的是為了在倉庫和配送中心等環境中工作,執行搬運貨物、儲存貨物等任務。它能夠在不平坦的地面上行走、抓取和運送塑膠手提袋、整理包裝箱等,在提高倉庫效率方面具有巨大潛力。
2023 年9 月,Agility Robotics 公司在俄勒岡州塞勒姆開設了首座年產能可達1 萬台的機器人製造工廠Robofab。
隨著工廠的投產,Agility Robotics 於2024 年完成首批Digit 機器人的交付,並於2025 年全面上市,預計定價25 萬美元。
Sanctuary AI:Phoenix
Phoenix 是Sanctuary AI 推出的人形機器人,它被設計為具有類人智能,能夠幫助完成廣泛的工作。
Phoenix 的身高為5 英尺7 英寸,體重為155 磅,最大負載為55 磅,最高速度可達每小時3 英里。
它的機械手具有20 個自由度,模擬觸覺技術使其操作精細度堪比人手。此外,其美學設計也有所提升,採用更大膽的色彩和紋理,使Phoenix 在功能性與美觀性上都達到了新的高度。
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Phoenix 的特點在於其學習新任務的速度很快,而且成本比以前低。
相較於以往更專注於機器人的腿部和行走能力,Sanctuary AI 最新發布的第七代Phoenix 特別強調了機器人的上半身,尤其是軀幹部分的動作。
Sanctuary AI 的共同創辦人和CEO Geordie Rose 在社群平台X 上表示:
透過第七代技術,公司能夠捕捉更多高品質、高保真的人類行為數據。這些數據的累積反過來有助於加快AI 模型的開發,使機器人能更快地部署到實際的工作環境中。
1X Technologies:NEO
OpenAI 的親兒子不只「Figure」一個,1X Technologies 也是被押注的對象之一。
1X Technologies 是一家專注於研發人形機器人的公司,其最新的產品是NEO 機器人。
NEO 機器人是一款專為家庭和其他服務用途設計的雙足人形機器人,它的設計靈感來自人類,能夠執行各種家務任務,旨在為人們的生活帶來便利。
身高1.65公尺的NEO 機器人,體重達30 公斤,行走速度可達4 公里/小時,跑步速度為12 公里/小時,載重能力為20 公斤,運轉時間為2-4 小時。
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NEO 的身體構造模仿人類的肌肉結構,確保堅固的同時也具備柔韌性。
1X Technologies 在2024 年5 月宣布完成了1 億美元的B 輪融資,這筆資金將用於推進NEO 機器人的研發和商業化進程。
作為通用人形機器人,NEO 能夠處理物流、製造、操作機械等工業任務,同時提供清潔、整理家務以及日常陪伴等生活服務。
傅利葉智能:GR-1
傅利葉智慧的GR-1 通用人形機器人是一款高度仿生的機器人,它擁有高度可擴展的設計,能夠實現多種AI 模型與演算法的驗證。
GR-1 的全身由32 個FSA 關節構成,最大模組峰值扭力達到230NM,這些特性使得GR-1 在工業、復健、居家、科研等多應用情境中具有巨大的潛力。
GR-1 的身高為1.65 米,體重達55 公斤,全身自由度多達40 個,最大關節模組峰值扭矩可達300NM,步行速度可達5KM/h,負重50 公斤。
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它採用了自主研發的FSA 高效能一體化執行器系列,確保了在行動過程中的靈活性,並具備力量、穩定性、負載適應能力以及安全性與可靠性。
傅利葉智能成立於2015 年,經過多年的深耕,公司已經在健康、教育等多個場景下對市場需求進行深度挖掘,並推出了30 多款智能康復產品,服務於全球40 多個國家和地區的2000 多家醫院和機構。
2019 年,傅利葉智慧正式啟動通用人形機器人項目,成為中國較早一批通用人形機器人先行企業。
波士頓動力:Atlas
2017 年,會空翻的波士頓動力人形機器人Atlas 驚艷了全世界…
7 年後,液壓驅動的Atlas 宣布退役,取而代之的則是更有效率,環保的電動驅動Atlas。
電動驅動系統讓Atlas 的動作更加流暢自然,接近人類的運動方式,提升了運動效率和穩定性。
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波士頓動力官方曾分享了一段關於新Atlas 的影片。影片中,機器人先是一動不動地趴在地上,隨後透過腳部以及頭部的巧妙旋轉,完成了一個完美的站立。
官方寫道:「下一代Atlas 計畫建立在數十年研究的基礎上,進一步履行了我們的承諾,即提供最強大、最有用的移動機器人,解決當今行業最嚴峻的挑戰:透過Spot、Stretch,以及現在透過Atlas。
小鵬鵬行:PX5
小鵬鵬行PX5 是小鵬汽車自研的人形態雙足機器人,它在2023 年10 月24 日的1024 小鵬汽車科技日上首次亮相。
PX5 的設計靈感參考了任天堂的主機遊戲《薩爾達傳說》系列主角林克的身材比例,因此看起來比較可愛。
借助穩定的行走能力和靈活的雙臂,PX5 能夠完成2 小時以上的室內外行走和越障。
PX5 採用了超輕量仿人機械臂,具備7 自由度,重複定位精度高達0.05mm,單臂最大負載為3kg,機械臂自重為5kg,負載自重比超過0.6,最大末端線速度為1m/ s。
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此外,PX5 的雙臂具有11 個自由度,雙指保持力為1kg,採用剛柔混合驅動方案,能夠對不同形狀物體進行抓取包覆姿態。 PX5 的手臂設計為驅控一體,單手僅重430g,具備末端觸覺感知能力。
小鵬汽車計劃在未來將PX5 應用於工廠生產、巡邏,甚至在小鵬店幫忙賣車。 PX5 的研發目標是實現100km 以內走路不摔跤,未來可望在特定應用場景中發揮重要作用。
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回看上面這九位機器人的商業化進程,不難發現其時間線尤為聚集於這兩三年間。
2024 年似乎成了人形機器人的出道年。具身智能彷彿終於要從科幻小說的書頁中走出,以一種近乎「未來已來」的姿態擠進我們的生活縫隙。
都說發展AI 的初衷,是想讓它替我們洗衣服煮飯,做家務,然後我們去搞藝術,搞琴棋書畫。但現實卻反其道而行。
設計海報、寫新聞稿,AI 忙得不亦樂乎,但就是不肯好好學怎麼洗一隻襪子。
儘管我們還不確定這是不是又一場科技圈的“狼來了”,但當這些具備實體的AI 開始在生活中佔有一席之地時,我們也不免暗自思量:
萬一哪天早上醒來,發現床邊的機器人不只做好了早餐,還順手把昨晚的衣服晾乾了呢?