「機器人時代已經到來。有朝一日，移動的物體都將實現自主運作。」在COMPUTEX大會開幕前的主題演講中，黃仁勳這樣判斷。在AI熱潮中，黃仁勳作為英偉達掌門人，一舉一動一言一行都影響著市場與產業的關注方向。 AI下一站在何處？這一次，黃仁勳指向了機器人。

他著重強調了機器人和AI在未來發展中的重要性——「AI的新一波浪潮是物理AI。AI能夠理解物理定律，並與人類並肩作戰……機器人和物理AI正在成為現實，而不僅是出現在科幻小說中，這真的很讓人興奮。

什麼是「物理AI」？

物理AI英文為Physical AI，也稱為「實體AI」。

瑞士聯邦材料科學與技術實驗室Aslan Miriyev和倫敦帝國學院Mirko Kovač先前在《Nature MachineIntelligence》發表的一篇文章中，曾如此定義「物理AI」：

物理AI是指能夠執行通常與智慧生物體相關的任務的實體系統，可以實現機體、控制、形態、動作執行和感知的協同進化。

在這場演講中，黃仁勳表示，如今大多數AI並不理解物理定律，不以物質世界為基礎。而產生影像、視訊、3D圖形和許多物理現象，需要基於物理並理解物理定律的AI。

「為我們工作的AI，必須理解世界模型，才能理解如何解釋世界、如何感知世界。」世界各地的研究人員和公司正在開發由物理AI驅動的機器人，這些模型能夠理解指令，並在現實世界中自主執行複雜任務。

機器人時代已經到來

機器人是一個相當廣泛的概念。黃仁勳表示，當他提到「機器人」時，通常大家會想到人形機器人，「但這並不完全正確。一切都將是機器人。」機器人將遍布所有工廠，工廠將實現對機器人的統籌，而這些機器人將製造新的機器人產品。

在黃仁勳的構想中，下一個由機器人工廠內的機器人製造的高產量機器人產品可能是人形機器人，最容易適應世界的機器人也是人形機器人。

「機器人時代已經到來，AI的下一波浪潮已經到來，」站在各式各樣的機器人投影屏幕前，黃仁勳張開雙臂，宣告全新時代的揭幕，「由物理AI驅動的機器人技術將徹底改變行業。

在英偉達的產品中，有多項內容與機器人有關，包括用於模擬應用的NVIDIA Omniverse平台、Project GR00T人形機器人通用基礎模型、Jetson Thor機器人計算機、NVIDIA Isaac平台等，比亞迪電子、西門子、泰瑞達等公司也正在將英偉達自主機器人技術整合到自家工廠。

英偉達內部也已組成研究小組GEAR，全名為Generalist Embodied Agent Research，意為「通用具身智能體研究」。

該小組領頭人之一、英偉達高級研究科學家Jim Fan彼時也給出了與黃仁勳相似的說法：未來每一台移動的機器都將是自主的，機器人與模擬智能體將和iPhone一樣無處不在。 “我們正在打造基礎智能體：一個具備通用能力的AI，其能在虛擬與現實的多個世界中學習如何熟練行動。2024年將是機器人之年、遊戲AI之年、模擬之年。”

值得一提的是，隨著AI的這一把火從聊天機器人燒向人形機器人，加碼投資的自然不止英偉達一家巨頭。

上週OpenAI被曝已重啟先前被放棄的機器人團隊，一位接近OpenAI的知情人士表示，這個新組建的機器人團隊已經初步形成，並且已經運作了大約兩個月的時間。

OpenAI副總裁、前機器人團隊成員Peter Welinder表示，「我們始終計劃重返機器人領域，與Figure AI的合作為我們指明了一條道路，即探索在高性能多模態模型驅動下，人形機器人能夠取得的卓越成就。