特斯拉CEO馬斯克「旋風」訪華，引發市場一片猜測。針對業界關注的FSD（Full-Self Driving，全自動駕駛）何時會在國內落地，中國基金報記者4月29日就此與特斯拉中國方面核實，得到的回應是，「目前具體時間不好說，但預估是快了。

值得注意的是，就在這一微妙時點，中汽協在一天前通告，特斯拉通過了與資料安全相關的關鍵測試。特斯拉中國方面同時也向記者證實，目前國內各地對特斯拉的使用限制陸續取消。

這項突破也被視為，為FSD在國內落地掃清障礙。

國內禁行禁停“亮綠燈”

在一眾國產新能源品牌在北京車展大放異彩之際，特斯拉再度令市場聚焦。

就在4月28日，馬斯克抵達北京開啟「旋風」訪華行程。不到24小時後，其又火速返程。馬斯克這趟行程也引起了業界廣泛猜測。

早在4月20日，馬斯克曾在社群平台回覆網友提問時表示，特斯拉FSD可能很快就能進入中國。因此，業內猜測，馬斯克此行目的，是討論推出中國版FSD系統，並尋求獲得批准。

記者針對這項猜測，向特斯拉中國方面確認。該公司人士對記者表示，“FSD在國內落地的具體時間不好說”，但他同時表示，“我們預估快了”。

實際上，就在馬斯克開啟訪華這一微妙時點，中汽協悄悄公佈了一項關節測試結果。

在4月28日，中汽協發布了《關於汽車資料處理4項安全要求檢測情況的通報》，其中共有6家車企通過資料安全檢測，其中便包括特斯拉。特斯拉也是唯一符合合規要求的外資車廠。

據悉，特斯拉上海工廠生產的車型（即Model 3和Model Y）符合國家相關法規規定的4項合規要求，包括車外人臉資訊等匿名化處理、預設不收集座艙數據、座艙數據車內處理、處理個人資訊顯著告知等。

特斯拉中國方面也向記者證實，目前國內各地已陸續解除特斯拉的禁行禁停限制。

國泰君安認為，隨著特斯拉在國內“解禁”，FSD資料安全隱患也得到解決，特斯拉有望藉勢加速推進FSD入華事宜。

FSD近期重大更新

事實上，近期特斯拉在FSD的動作頗多。

就在2024年3月，特斯拉先後推出FSD（Beta）12.3.2、12.3.2.1以及最新的FSD（Supervised）12.3.3版本。

相比較於FSD 11，FSD v12創新地採用了端對端的神經網路技術，可以更好地理解和處理複雜駕駛環境，減少駕駛人員的干預，提高自動駕駛的精確度和自動化度。

而且，FSD v12中採用端對端NN（以前是AI感知+軟體規控），大模型僅需輸入視訊進行學習，而無需單獨編碼，更靈活更輕程式碼。

最為關鍵是，FSD屬於純視覺無圖自動駕駛方案。對於使用廠商而言，僅用攝影機完成自動駕駛，成本低於光達方案。

但其實，對於車企而言，純視覺自動駕駛入門門檻並不低。在業界看來，純視覺方案門檻主要體現在三個方面。

其一是海量數據。以特斯拉為例，特斯拉AI官方帳號近期發布了過去三年半的成就：實現了全自動駕駛累計行駛10億英里（約16萬公里）。

第二方面是演算法的研發和底層晶片的開發。一位業內人士告訴記者，以L4量產等級的感知演算法來看，研發預算便超過5億元。而在晶片方面，特斯拉自2014年開始自研晶片之路，2019年發表了FSD自研晶片。在2021年8月，特斯拉又發表了用於神經網路訓練的自研晶片D1。

第三方面則為圍繞演算法訓練搭建的算力中心。據了解，特斯拉自研的超級電腦Dojo於2023年7月開始生產部署。這次訪華之際，馬斯克在社群媒體上透露，今年將投資約100億美元用於AI的訓練和推理，而推理主要用於汽車。

國內並非“無對手”

不少業內人士看來，與當初特斯拉電動車進入中國市場類似，FSD入華也將達到「鯰魚效應」。

就在4月29日，小鵬汽車董事長何小鵬公開談及其對FSD的看法。他直言，「我特別歡迎FSD入華」。在他看來，“只有更多好的產品、技術進入，才可以讓整個市場和客戶有更多好的體驗，讓市場更像良性發展和加速跑。”

其實，即便FSD近期在國內落地，也並非沒有對手。就在4月中旬，華為在智界S7「二次上市」的同時，也推出了其視覺智駕HUAWEI ADS基礎版。

此外，廣汽集團近期也表示，該公司研發的Garcia無圖純視覺自動駕駛方案無需高精地圖、無需光達，將在2026年正式推出。

此方案主要依靠AI視覺大模型所帶來的知覺能力。據悉，與特斯拉純視覺方案類似，廣汽的純視覺方案主要依賴其自研的交通道路感知多任務模型XRoadNet，以及障礙物感知多任務模型xPercFormer。

一位廣汽人士也對記者表示，從發展趨勢來看，未來一段時間內，國內自動駕駛或呈現融合感知方案（即含有光達、毫米波雷達等）和純視覺方案並存的局面，但因為成本問題，面向主流市場的車款或會逐步向純視覺方案靠攏。