今天北京人形機器人創新中心在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人－「天工」。據悉，「天工」身高163厘米，輕量化體重達43公斤，能以6公里/小時的速度穩定奔跑。

機器人配備多個視覺感知感測器，配備每秒550兆次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺感測器，並已解決基本運動控制問題，是具身智慧場景應用和研究的最佳平台。

此外，「天工」還配備了高精度的六維力感測器，以提供精確的力量回饋。

北京人形機器人創新中心介紹，「天工」具備開源開放性和相容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬體等功能模組，充分滿足不同應用場景下需求。

同時，“天工”採用了其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——“基於狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

在現場展示中，「天工」在盲視情況下依然能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。