特斯拉的決定在其自動輔助駕駛系統中堅持使用純視覺，甚至放棄了毫米波雷達，引發了廣泛爭議。而與此不同的是，華為則堅持採用光達技術。華為副董事長、輪值董事長徐直軍表示，目前關於是否需要光達仍有爭議。雖然純視覺攝影機方案可能解決一些問題，但在華為的研究看來，視覺攝影機、毫米波雷達和光達各有優劣，目前尚無一種感測器能夠解決所有問題。

華為認為，在安全性方面，光達帶來了明顯的好處，尤其在自動緊急煞車系統（AEB）方面，雷射雷達的價值大於其他感測器。

因此，華為提出了融合感知方案，將光達、毫米波雷達、攝影機等多種感測器充分結合起來，這更有利於實現自動駕駛的目標。

此外，華為也期望未來能將光達的成本降低到200美元，以解決成本上的顧慮。