諾斯羅普-格魯曼公司（Northrop Grumman）推出了其為美國國防部高級研究計劃局（DARPA）研製的首架”蝠鱝”（Manta Ray）無螺旋槳水下航行器（UUV）原型機。這種超大型潛水艇滑翔機的設計目的是在沒有人類協助的情況下執行遠程水下任務。

人類工程師早在達文西和鳥類飛行器時代就認識到了這一點。諾斯羅普-格魯曼公司（Northrop Grumman）從中汲取靈感，設計出了”蝠鱝”（Manta Ray），它將同名魚類的流體力學與一些高科技自主系統和節能推進器結合在一起。

關於Manta Ray 的消息並不多。儘管對其尺寸保密，但該飛行器應該是遠程大型飛行器。它的設計目的是攜帶各種有效載荷執行不同的任務，重點是持久續航而不是速度。

據諾斯羅普-格魯曼公司稱，”蝠鱝”原型將用於開發先進的水下自主技術。它將使用節能係統，包括將自身錨定在海底並進入休眠模式的能力，其模組化結構可將其裝入五個標準海運貨櫃，用於全球部署和現場組裝。

諾斯羅普-格魯曼公司戰略與任務解決方案副總裁艾倫-萊特爾（Alan Lytle）說：”‘蝠鱝’將提供海上有效載荷能力，使其成為水下作戰和國防部聯合全局指揮與控制（JADC2）願景的重要組成部分。”

2021 年，DARPA與諾斯羅普-格魯曼公司、洛克希德-馬丁先進技術實驗室和Navatek LLC簽訂合同，啟動了”蝠鱝”計畫。