為了徹底杜絕大發汽車再次發生程序違規行為，豐田汽車與旗下的大發汽車共同宣布將改革大發公司的業務架構。根據新方案，大發將重新定位為“以微型車為中心的出行企業”，而橫跨豐田和大發的“新興市場緊湊型汽車公司”將被解散。

未來，豐田將負責大發公司海外業務的開發到認證，而大發則將專注於實際的開發工作。

這項變更將根據車型的轉換時間表依序進行。

同時，產品規劃職能將轉移到豐田小型汽車公司，業務和產品管理職能將移交給豐田的業務和銷售部門。

回顧先前的情況，2023年4月，大發汽車承認在對8.8萬輛汽車進行側面碰撞安全測試時存在舞弊行為，其中有64款車型存在問題，其中20款車型以豐田品牌銷售。

而在2023年12月20日，大發汽車發布聲明，承認其存在174項違規操作，包括偽造安全碰撞測試數據，其中一輛已停產車型的不當行為甚至可以追溯到1989年。