2018年，前蘋果工程師黃偉駕駛特斯拉Model X，在Autopilot系統啟動狀態下撞上高速公路安全護欄，導致其死亡。隨後，黃偉家人起訴特斯拉，指控涉事的Model X缺乏自動緊急煞車等安全功能。 4月8日，特斯拉坐上被告席，就這次發生的車禍出庭，特斯拉希望在這次庭審中，邀請蘋果出面為其辯護。

據媒體報道，法庭文件顯示，特斯拉已就黃偉致命車禍達成和解。

據了解，2018年3月，黃偉駕駛自己的Model X上班，並啟動Autopilot系統，但行駛過程中汽車突然撞上路中間的水泥隔欄並起火，導致黃偉當場死亡。

報導稱，黃偉的Model X偏離了一條「褪色且幾乎消失」的車道線，然後開始沿著一條更清晰的車道線向左行駛，這釀成了後來的悲劇。

美國國家運輸安全委員會調查後發現，Autopilot和駕駛注意力分散共同導致了這起事故發生，手機數據顯示，黃偉當時正在玩手機遊戲。

特斯拉也已向美國國家運輸安全委員會承認，Autopilot是為有「清晰車道標記」的地區設計的。