據天眼查顯示，華為技術有限公司近日公開一項名為「飛行機器人」的發明專利。公開資料顯示，該專利於2022年9月26日申請，公開號為CN117755470A，申請人為華為技術有限公司，發明人為陶秋陽、王波、趙耀、杜鵬。

專利摘要顯示，本申請提供飛行機器人包括氣囊和圍繞氣囊設置的四個第一推進器。

當氣囊內充入了氣體，設定X軸、Y軸、Z軸的三維座標軸，Z軸的方向為氣囊的高度方向。

第一推進器連接氣囊。四個第一推進器連接氣囊的位置位於X軸與Y軸界定的一個平面內。

每相鄰的兩個第一推進器為相對於X軸或Y軸對稱設定。沿著X軸對稱設定的兩個第一推進器所產生的兩個推力的方向相對於X軸對稱，且均不平行且不垂直所述X軸。

沿著Y軸對稱設定的兩個第一推進器所產生的兩個推力的方向相對於Y軸對稱，且均不平行且不垂直所述Y軸。

透過在氣囊的外圍設置特定的推進器佈置方式，可實現飛行機器人的水平方向的前後左右四個維度的自由移動以及圍繞Z軸的轉動。