大多數仿人機器人都是用手拿起東西，但我們人類並不是這樣做的，尤其是當我們拿著笨重的東西時。我們也使用胸部、臀部和手臂來扛，這就是豐田新型軟體機器人背後的理念。

Punyo 的名字是”Punyo”，它是一個軀幹向上的人形研究平台。首先，它長著一張可愛、平易近人的臉，讓人想起迪士尼《超能陸戰隊》中的Baymax「大白」。他似乎還穿著一件寬大舒適的毛衣，更增添了幾分可愛的感覺。

事實上，這件”毛衣”是有實際用途的。它採用高摩擦力材料製成，在Punyo 堅硬的金屬骨架上形成了一層柔軟、順滑的面料，面料上還裝有觸覺傳感器，可以準確地感受到它所擁抱的物體，無論是人還是它所攜帶的物品。

靈巧的雙手可能會出現在路線圖上，但現在Punyo 展示的是一雙……也許充氣蹄子才是正確的詞？但豐田稱之為”爪子”，甚至連抓握用的爪子都沒有。它們的末端是可變形的充氣墊，內部的點狀圖案由攝影機監控，這樣當它們接觸到某個東西時，圖案就會變形，機器人就能看到並知道它接觸到了什麼東西。

由於從肩部到腕部有13 個充滿空氣的氣囊陣列，因此手臂具有額外的柔軟度，這些氣囊可以根據機器人的需求單獨調節壓力，以獲得最佳的硬度。

透過遠端操作，豐田研究集團的機器人專家一直在訓練Punyo 搬運一些不同的大型物品。有時，它需要身體前傾，將物品抱在胸前，然後身體後傾將其舉起。其他時候，則是更有趣的搬運技術，例如把水壺舉到肩上，然後從上面穩穩地拿住。

此外，機器人的手臂還能真正堆起東西，看它搬東西的樣子，處理大件物品的方式肯定比其他機器人更自然。

今年9 月，豐田公司展示了機器人學習的重大進展，該公司向機器人提供瞭如何完成數十種不同廚房任務的範例，包括在麵包上塗抹東西、削馬鈴薯皮、擀披薩麵團和用鍋鏟翻煎餅，然後，透過擴散策略學習系統，機器人在幾個小時內模擬完成了這些任務，然後能夠以靈活自主的方式重複它們所看到的內容。

Punyo 採用的也是這種人工智慧學習流程，但團隊也能根據範例動作的緊密程度，或速度、效率或完成工作的關鍵性等因素的優先程度，調整變數。

這肯定是一種與我們從其他類人猿身上看到的不同的方式，雖然這種擁抱式的舉起並不適合每一種情況，但在某些情況下會很有意義。尤其是當這些機器進入我們的家庭，抱著我們的孩子時…這是一個值得思考的問題。