短短三天內，機器人、特別是人形機器人領域接連有大事發生。「機器人基礎模型可能即將出現，明年某個時候便有望問世。從那時起，5年後將會發生一些非常令人驚奇的事。」這是英偉達CEO黃仁勳日前受訪時給出的預告。

在這次採訪中，被問到「眼下正在發生哪些你認為會改變一些事情的事情」時，這位「地球上最重要股票」的掌門人表示，「有幾件事。其中之一沒有真正的名字，但它是我們在基礎機器人領域做的一些工作。如果你可以生成文字、生成圖像，你也可以生成運動嗎？答案可能是可以。那麼，如果你可以產生動作，你就可以理解意圖並產生通用版本。因此，人形機器人技術指日可待。”

在訪談發布的同日，英偉達高級研究科學家Jim Fan宣布，將與Yuke Zhu攜手在英偉達組建一個研究小組GEAR，全稱Generalist Embodied Agent Research，意為“通用具身智能體研究”。

他認為，未來每台移動的機器都將是自主的，機器人與類比智能體將和iPhone一樣無所不在。“我們正在打造基礎智能體：一個具備通用能力的AI，其能在虛擬與現實的多個世界中學習如何熟練行動。2024年將是機器人之年、遊戲AI之年、模擬之年。 ”

此外，英偉達、貝佐斯等將投資人形機器人公司Figure AI，以期為AI尋找新應用。Figure AI先前曾獲得OpenAI和微軟支持，其將在一輪融資中籌集約6.75億美元，交易前估值約20億美元。貝佐斯透過旗下Explore Investments LLC承諾投資1億美元，微軟將投資9,500萬美元，英偉達和一個亞馬遜附屬的基金將各提供5,000萬美元。

Figure AI年初憑藉一條人形機器人煮咖啡的視訊火爆全網，該機器人使用端到端的AI系統，僅透過觀察人類煮咖啡，即可在10小時內完成訓練。之後，該公司宣布，旗下機器人入駐BMW汽車工廠。

英偉達這邊動作不斷，馬斯克則在當地時間2月24日分享了特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的最新影片。

影片中，Optimus的步態更加穩健，行走體態也更接近人類；改變行進方向時極為順滑，沒有僵硬的機械感，且轉向的同時並未停止前進。

Optimus機器人工程師Milan Kovac介紹，這是Optimus有史以來最快的步態，速度約為0.6 公尺/秒，與12月發布的影片相比，速度提高了30%。

「我們改進了前庭系統、腳部軌跡和地面接觸邏輯；升級了運動規劃器，並縮短了整個機器人的環路延遲。Optimus整體行走穩定性和自信程度上都有所提升，即使在轉彎時也表現優異。我們還增加了輕微的軀幹和手臂搖擺。”

機器人+AI「瘋狂的一年」 券商建議專注於四條主線

「未來幾週將會有3-4條重大新聞發布，這些消息將震撼機器人+人工智慧領域。調整你的時間表，這將是瘋狂的2024年。」GoogleDeepMind研究科學家Ted Xiao 在當地時間2月22日如此預告。

機器人板塊春節後強勢反彈，中信證券研報指出，主因為特斯拉人形機器人產業鏈進度預期改善、AI巨頭點燃機器人技術創新之火、政策端及廠商端持續利好更新，此外流動性問題緩解也為板塊反彈提供了條件。產業發展進度在AI加持下將大為加速。板塊反彈處於初始階段，2024年將是人形機器人快速發展的一年。

在產業鏈進度預期改善、巨頭技術突破、新品發布和迭代、政策落地等因素的催化下，分析師看好機器人產業發展和板塊回暖，建議關注以下四條主線： 1）人形機器人核心高確定性公司； 2）與英偉達合作的機器人標的；3）業績預期較好，具備估值安全墊的標的；4）超跌及強概念股。