垃圾分類是人們很快就會厭倦的工作之一，而且這項工作還有一定的危險性。因此，ZenRobotics 公司製造了可以完成這項工作的機器人，它尤其精通垃圾分類，並且能辨識出500 多種垃圾。早在2011 年，我們就聽說過ZenRobotics公司，當時它的機器人還沒有投入商業服務。時至2024 年，該公司剛發布了第四代技術ZenRobotics 4.0。與前幾代產品相比，ZenRobotics 4.0 邁出了特別大的一步。

這種機器人的基本構想是，將它們安裝在城市垃圾處理廠、工廠或其他地方的垃圾進料傳送帶上，形成一個個被稱為”單元”的裝置。

當木頭、塑膠、金屬、玻璃或其他材料製成的物體經過時，機器人的人工智慧物體辨識系統會辨識出每種材料。然後，機器人的抓手就會伸進去，抓住物體，並將其放入指定的垃圾箱。

在此之前，只有一個物體辨識系統可以單獨對一條分類線上的所有物體進行材料辨識。但在ZenRobotics 4.0 中，每個單元都有自己的緊湊型”ZenBrain”人工智慧裝置。據該公司稱，與前幾代產品相比，這項變更將精度和效率提高了60% 至100%。

希望購買設備的客戶可以在重型拾取機4.0 和快速拾取機4.0 這兩種機器人中進行選擇。重型拾取機能夠分類每件重達40 公斤（88 磅）的物品，每小時可拾取2300 次。這聽起來似乎非常快，但快速拾取器的速度比它更快，每分鐘可拾取4800 次，但它的最大拾取重量僅為1 公斤（2.2 磅）。

ZenRobotics 建議，在一個垃圾流中，先用重型揀選機分類所有重型垃圾，將較小的垃圾留給位於下游的快速揀選機。如果時間緊迫，系統可以設定為首先發現和分類最有價值的材料，以確保它們不會被遺漏。

您可以在下面的影片中看到快速拾取器4.0 的運作情況：