地球上的醫生成功完成遠端操作太空手術機器人
內布拉斯加州的六名醫生透過遠端控制,成功地在國際太空站上操作了一台手術機器人,雖然這次手術只在橡皮筋上進行,但這一里程碑可能對未來的火星任務或地球上的農村手術室具有重要意義。今年早些時候,一個名為spaceMIRA(微型體內機器人助手)的機器人手術手臂搭乘SpaceX 火箭前往國際太空站(ISS)。
該機械臂由內布拉斯加林肯大學(UNL)和一家名為Virtual Incision 的私人公司合作開發。現在,這台設備已經拆封並投入使用,陸地上的醫生們遠端操作這台機械手臂,進行了一系列切片和抓取操作,以模擬對人體組織的手術。
機械手臂長約30 英吋(76 公分),重約2 磅(0.9 公斤)。它被裝在一個微波爐大小的盒子裡,測試就是在這個盒子裡進行的。外科醫生可以透過內建攝影機操作機械手臂,抓住10 根不同的橡皮筋,然後將其切開,這些橡皮筋在這裡就相當於人體組織的替身。
外科醫生們在Virtual Incision公司位於內布拉斯加州林肯市的總部進行了測試,任務控制則由位於阿拉巴馬州亨茨維爾馬歇爾太空飛行中心的美國宇航局有效載荷操作中心負責。六名外科醫生在大約兩小時的測試時間內嘗試操作了機械手臂。
儘管延遲係數在0.5 到0.75 秒之間,但所有參與者都成功完成了任務。為了彌補這一延遲,研究人員測試了不同的縮放係數,即地球上較大的動作會帶來國際太空站上較小的動作。
林肯的結腸直腸外科醫生邁克爾-約布斯特(Michael Jobst)是第一個操作控制裝置的人。喬布斯特以前曾在地球上使用地球版機器人手臂(簡稱MIRA),成功切除了病人的部分結腸。
林肯的結直腸外科專家Michael Jobst 博士利用spaceMIRA 進行了首次切割克雷格-錢德勒(Craig Chandler),聯合國後勤基地傳播與行銷部
外科醫生們不僅要精確地在橡皮筋的前後共切出20道口,還要小心翼翼地避免手臂與外殼發生碰撞。這樣做可能會導致設備斷裂,並將碎片送入國際太空站,可能會造成災難性後果。
測試的成功不僅預示著在火星等更長的任務中進行太空手術的可能性,而且聯合國後勤基地的團隊表示,它可以幫助醫生在地球上那些可能沒有現場手術團隊的偏遠地區進行手術。
“SpaceMIRA 在地球上空250 英里的太空站取得的成功表明,它對地面醫療機構非常有用,”領導spaceMIRA 開發的UNL 教授兼Virtual Incision 聯合創始人Shane Farritor 說。
Virtual Incision公司在聲明中說:「所有外科醫生和研究人員都認為這次實驗非常成功,幾乎沒有出現任何問題。該公司補充說,這一進步將改變外科手術的未來」。