12 月在亞利桑那州鳳凰城，兩輛汽車撞上了同一輛拖曳的皮卡車，Waymo 正在主動召回為其自動駕駛出租車隊提供支援的軟體，這也是該公司的首次召回。Waymo 首席安全官毛里西奧-培尼亞（Mauricio Peña）在一篇博文中將這兩起車禍描述為”輕微”事故，並表示當時兩輛車上都沒有乘客，當然也就沒有人員受傷。

他還表示，Waymo 在鳳凰城、舊金山、洛杉磯和奧斯汀上線的叫車服務”沒有也沒有因為這次更新而中斷”。

Waymo 表示，它開發、測試並驗證了一個軟體修復程序，並於12 月20 日開始部署到其車隊。截至1 月12 日，其所有的自動駕駛計程車都收到了軟體更新。

佩尼亞寫道：”這次自願召回反映了我們對安全部署技術和以透明方式與公眾溝通的責任的重視。”

此次召回正值自動駕駛汽車在一系列備受矚目的事故和爭議之後面臨嚴格審查之際–其中包括上週一輛Waymo 自動駕駛汽車撞上一名騎自行車的人。上週末，一輛Waymo 自動駕駛汽車在舊金山遭到一群人的破壞和焚燒。同時，競爭對手Cruise 也暫停了運營，因為它要處理去年10 月一起車禍的後果。該公司本週聘請了首位首席安全官。

引發召回的車禍都發生在12 月11 日。佩尼亞寫道，Waymo 的一輛車遇到了一輛被”不當牽引”的後向皮卡車。這輛卡車”持續傾斜，橫跨中央轉彎車道和行車道”。佩尼亞說，由於拖車和皮卡的方向不匹配，自動駕駛出租車”錯誤地預測了被拖車輛的未來運動”，並發生了接觸，導致其左前保險桿輕微受損。

不過，據培尼亞稱，拖車並沒有停下來，幾分鐘後，又一輛Waymo 自動駕駛出租車與被拖的皮卡車發生了接觸，這導致左前保險桿和一個感測器輕微受損(第二次撞車後，拖車停了下來）。

Waymo 表示，它在車禍發生當天就聯繫了鳳凰城警察局和亞利桑那州公共安全部，並於12 月15 日將此事告知了美國國家公路交通安全管理局。在Waymo決定主動召回當時使用的軟體之前，該公司和NHTSA的工作人員就這些車禍進行了”四次後續對話”。

隨著城市、市民和政府機構對自動駕駛車隊的承諾進行嚴格審查，召回事件可能會增加公眾對Waymo 的壓力。在洛杉磯，Robotaxis已經面臨車隊工會等方面的壓力。加州機動車輛管理局已經在調查Waymo 與一名騎自行車者發生的上述車禍。美國司法部和美國證券交易委員會等機構也正在調查Cruise 對其10 月車禍的處理方式。