受先前碰撞測試造假事件影響，豐田旗下大發汽車於1月24日正式向日本國土交通省提交申請，對兩種車型共計322740輛汽車進行召回，值得一提的是，這是該汽車公司首次因測試實驗不當行為提出召回申請。

日本國土交通省指示大發公司考慮召回大發品牌的Cast車型和豐田汽車的Pixis Joy車型，此外，日本國土交通省還撤銷了大發三款車型的生產許可，並另外發現14起不當行為。

去年12月，豐田在聲明中表示，在對子公司大發汽車車輛調查中發現，其大部分車輛都存在偽造安全碰撞測試數據的問題，因此將暫停所有汽車的出貨。

幾天后，該公司又恢復了向馬來西亞和印尼運送新車，但該公司目前仍暫定在日本的生產，何時恢復尚不確定。

報道稱，豐田已在64款車型中發現了約174處違規行為，除大發品牌汽車，還包括為豐田和馬自達代工生產的汽車。

豐田進行的調查主要集中在汽車安全氣囊控制單元，結果表明，碰撞測試中使用的安全氣囊控制單元與實際銷售的安全氣囊控制單元不同。

該公司表示，造成違規操作的原因包括「工作時間表過於緊張和僵化，造成極大壓力」「現場過度擔責，管理層缺乏參與」「管理層只注重短期發展，對違規問題視而不見」等。

大發汽車的不當行為還涉及某些車型頭枕衝擊測試和安全測試速度方面的虛假報告，調查發現，不當行為在2014年之後尤為普遍，其中一輛已經停產車型甚至可以追溯到1989年。