小鵬自動駕駛大牛王弢離職了。這個名字可能乍聽見有點陌生，但他曾共同創立自動駕駛明星公司Drive.ai，博士師從AI大牛吳恩達，曾在自動駕駛領域無人不知無人。他也是小鵬自動駕駛重要人物吳新宙給小鵬挖來的人才之一，入職時負責領導小鵬北美視覺感知團隊。

但在去年5月，他已調離小鵬，入職小鵬旗下機器人公司鵬行智能。9個月後，曝出他離職的消息。

又一位自動駕駛大牛，重歸江湖。

王弢離職

消息最早由鳳凰網車研所曝光，通報小鵬汽車原北美視覺感知負責人王弢已於近期離職，公司係統裡查無此人。

目前小鵬官方還沒有對此消息回應。

不過根據王弢的領英主頁，他在小鵬汽車的工作時間截至2024年1月。

這可以證明此消息為真，王弢確實從小鵬汽車離開。

王弢於2019年8月加入小鵬，在當年小鵬技術分享日上，首次以「北美視覺感知團隊負責人」的title被介紹，是當時小鵬自動駕駛北美演算法團隊的核心成員。

他總管大感知團隊，向來自高通CR&D的Parixit Ahera報告。

但在去年5月，王弢內部調崗，從小鵬演算法團隊調去了小鵬旗下機器人公司鵬行智能，擔任創新策略總監。

機器人和自動駕駛底層演算法確實有互通之處，內部轉崗也不算非常大的變動。

但轉崗不到一年，就傳出王弢離職的消息。

王弢是誰？為什麼他的離職會備受關注？

王弢是誰

之所以稱王弢為自動駕駛大牛，是因為無論是理論或實踐，王弢都有豐富的經驗，還是將深度學習應用於自動駕駛領域的先驅之一。

王弢本科就讀於史丹佛大學電腦大學專業，碩士在新加坡國立大學就讀了電機與電子工程專業，博士階段則回歸史丹佛，師從AI大牛吳恩達，繼續攻讀電腦科學方向。

當時矽谷第一波自動駕駛浪潮正盛，王弢則隨著這股浪潮休學創業，和其他幾位吳恩達的學生一起，創辦了自動駕駛公司Drive.ai。

王弢除了是公司共同創辦人外，也是研發與工程總監。

Drive.ai成立的目標很明確：推動自動駕駛技術落地，並且迅速成為矽谷明星自動駕駛公司之一。

△ 中：王弢；右：吳恩達

原因一方面是有吳恩達背書，另一方面是公司優秀的技術實力：成立兩年，成為全球首家展示雨夜行車的自動駕駛公司，還在德州提供了Robotaxi服務。

並且，Drive.ai也備受資本青睞。成立兩年多共完成5次融資，總金額超7,700萬美元（約5.54億元），估價一度達2億美元（約14.39億元）。

這背後身為領導者和核心研發人員的王弢，功不可沒。

不過在2019年情況大變，Drive.ai作價2億美元賣身，創始團隊紛紛出走，後來公司被蘋果收購。

而王弢在同年跳槽來到小鵬汽車，出任北美自動駕駛視覺感知負責人。

此時小鵬汽車的自動駕駛階段，正好引來了“吳新宙時代”，王弢就是此時被吳新宙挖來的人才之一。

當時吳新宙大刀闊斧改動小鵬自動駕駛的團隊架構與研究方向，團隊分為感知、歸控、地圖三部分，核心的演算法團隊在美國，除了負責核心演算法研發，還要配合國內團隊的需求、路測結果，解決對應問題。

王弢正是北美感知演算法團隊的核心成員。

在吳新宙帶領下，小鵬透過智慧駕駛重要功能不斷落地，完成與「技術派」標籤的綁定。

這其中各類標誌性事件：沒有光達實現高速NGP、記憶泊車功能上車、高速NGP完成從廣州到北京的實測、發布「重感知、輕地圖」的城市NGP …感知團隊的作用越來越大，也越來越重要。

王弢對小鵬自動駕駛技術的重要性，也能夠管窺。

不過，變動還是在2023年發生了。

8月，曝吳新宙離職小鵬，入職英偉達，後來登場證實負責管理英偉達中國自動駕駛團隊。

巧合的是，無論是王弢，或是吳新宙，工作地點主要都在北美。

而之前有傳聞稱，小鵬汽車想要逐步縮小北美團隊，大概跟控制人員預算有關。

值得注意的是，同樣是吳新宙挖來的人才之一劉蘭個川，也在2023年被曝離職小鵬，離職前擔任演算法研發總監，對外也有「小鵬自動駕駛AI負責人」的title。

至此可以明確，吳新宙的核心團隊成員，正隨著吳新宙出走逐漸離開小鵬。

目前王弢還沒曝光下一步的動向，一位懂得管理、懂技術的自動駕駛大牛，重歸江湖。